[发明专利]一种高精度全自动浇注机

权利要求书

1.一种高精度全自动浇注机，包括浇包系统、浇包横移纵移系统、伺服倾转机构、检测单元、控制单元，其特征在于：

浇包系统包括由保温材料制成的浇包(6)、浇包移动装置，浇包(6)包括浇包本体(604)，浇包本体(604)呈无盖的桶状结构，浇包本体(604)的一个侧面上设有通孔(601)，通孔(601)上连接有一凸出的浇包嘴(60)，浇包嘴(60)内设有浇注液体通道(66)，浇包本体(604)的底面上通孔(601)正下方位置的直径上设有分隔板(69)，分隔板(69)的顶面距离浇包本体(604)的底面的距离小于通孔(601)距离浇包本体(604)的底面的距离；浇包移动装置包括底座(68)，浇包本体(604)放置在底座(68)上，底座(68)的前端浇包嘴(60)以下位置设有凹槽(67)，底座(68)的后端浇包本体(604)的两侧设有连接轴(61)，连接轴(61)的中轴线垂直于通孔(601)的中轴线；

浇包横移纵移系统包括轨道系统、浇筑车(14)；轨道系统包括铸模横移机构(2)、浇筑车横移机构(17)，铸模横移机构(2)、浇筑车横移机构(17)的中轴线相互平行；铸模横移机构(2)的顶面距离地面的高度大于浇筑车横移机构(17)的顶面距离地面的高度；铸模横移机构(2)的顶面上纵向设有若干滚轮并设有可使铸模横移机构(2)上的滚轮转动的驱动电机(81)，铸模横移机构(2)的滚轮上设有铸模(22)；浇筑车横移机构(17)的顶面安装有可沿浇筑车横移机构(17)横向运动的浇筑车(14)，浇筑车(14)的顶面设有第三纵移机构(7)；

第三纵移机构(7)包括一组纵向设置且平行排列的轨道(85)、链条、滚轮(82)、驱动电机(71)，滚轮(82)横向安装在两轨道(85)之间，滚轮(82)通过链条与驱动电机(71)的输出轮相连；

在浇筑车横移机构(17)远离铸模横移机构(2)一侧设有第一纵移机构(13)、第二纵移机构(16)，第一纵移机构(13)、第二纵移机构(16)的中轴线均垂直于第三纵移机构(7)的中轴线；

第一纵移机构(13)包括一组纵向设置且平行排列的轨道(86)、链条、滚轮(83)、驱动电机(12)，滚轮(83)横向安装在两轨道(86)之间，滚轮(83)通过链条与驱动电机(12)的输出轮相连；

第二纵移机构(16)包括一组纵向设置且平行排列的轨道(87)、链条、滚轮(84)、驱动电机(15)，滚轮(84)横向安装在两轨道(87)之间，滚轮(84)通过链条与驱动电机(15)的输出轮相连；

伺服倾转机构包括左立柱(56)、右立柱(5)，左立柱(56)、右立柱(5)分别安装在第三纵移机构(7)的两侧；左立柱(56)上横向安装有横支撑轴(57)、右立柱(5)上横向安装有横支撑轴(504)，左立柱(56)的横支撑轴(57)的中轴线与右立柱(5)上的横支撑轴(504)的中轴线在同一条直线上且该直线垂直于第三纵移机构(7)的中轴线；横支撑轴(57)的右端的上侧面、横支撑轴(504)的左端的上侧面各通过一包盖连接板(58)与包盖(53)相连，包盖连接板(58)垂直于横支撑轴(57)的中轴线；横支撑轴(57)的右端、横支撑轴(504)的左端的下侧面各通过一纵连接板(52，54)与一纵板(501)相连，纵连接板(54)、纵板(501)垂直于横支撑轴(57)的中轴线；两纵板(501)的左端通过横连接杆(59)相连，横连接杆(59)平行于横支撑轴(57)的中轴线；横支撑轴(504)的右端设有伞状齿轮，右立柱(5)上垂直向安装有驱动电机(51)，驱动电机(51)的输出轴上安装有可与横支撑轴(504)的右端的伞状齿轮相啮合的伞状齿轮，通过驱动电机(51)实现横支撑轴(504)沿其中轴线转动并使两纵板(501)沿横支撑轴(504)的中轴线转动；两纵板(501)的右端各设有与浇包本体的两侧的连接轴(61)形状相适应的凹槽(502)；当装有浇包的浇包系统通过第一纵移机构(13)或第二纵移机构(16)进入第三纵移机构(7)并在第三纵移机构(7)上的滚轮(82)的推动下，横连接杆(59)可卡入底座的前端浇包嘴(60)以下位置上的凹槽(67)内，浇包本体的两侧的连接轴(61)可分别卡入连纵板(501)的右端的凹槽(502)内；

浇包嘴(60)的上表面设有导流槽(605)；伺服倾转机构上设有孕育剂供应装置(3)，孕育剂供应装置(3)的导流管(31)的底端位于导流槽(605)的正上方；

检测单元包括负载传感器，该负载传感器检测浇注机的浇包内的熔融金属的重量，并产生表示该检测重量的信号；

所述控制单元具有：

第一运算单元，该第一运算单元基于来自负载传感器的信号来计算所述浇注浇包内的熔融金属的重量；负载传感器安装在第一纵移机构(13)上；

第二运算单元，该第二运算单元基于所述第一运算单元的计算结果来计算从浇包向铸模(22)注入的浇注流量；

驱动指示单元，该驱动指示单元基于由第二运算单元决定的浇注流量来决定伺服倾转机构的运转使浇包沿左立柱(56)的横支撑轴(57)的中轴线或右立柱(5)的横支撑轴(504)的中轴线的旋转量，将熔融金属从浇包投入到铸模(22)中。