[发明专利]输送装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于作业、运输领域，具体涉及一种输送装置及控制方法。

背景技术

生产中上一设备加工好的瓶子需要送往下一设备进行加工，由于每道工序的生产过程不同步，并且由于后端设备故障、停机等原因往往导致前端送来的瓶子不能被及时送走，造成生产停滞、损失。对此，现有输瓶链一般采用设置储瓶平台的方法，如图1所示，不能及时送走的瓶子可以在储瓶平台500上累积，缓解部分瓶子堵塞。

但是，该储瓶平台仅有边缘的导板作为导向作用，当前进方向发生堵塞时，瓶子在输出口堵塞堆积，输入链又源源不断的送来瓶子，后来的瓶子与堆积的瓶子发生相互碰撞挤压，导致瓶子沿着堆积处两边扩散，直至整个平台充满瓶子，输入链才会停机，在此过程中，瓶子与瓶子之间相互挤压、瓶子与导板之间相互挤压，越往前进方向的瓶子压力越大，其中前端与导板相接触的瓶子压力最大。随着平台的加大与增长、瓶子堆积的越来越多，这种压力也会随之增加，而这些压力总往往造成瓶子外表擦伤刮花，或造成瓶型的变形，严重的使瓶子成为废品，严重影响生产效率、增加生产成本。

此外，瓶子在平台上被动运动又相互挤压碰撞，其运动轨迹不确定，并且由于相互挤压限制，往往不能将整个储瓶段完全装满即被迫停机。因此，该种方式不能真实判断储瓶平台实际能够储存瓶子的容量，不能准确判断储瓶段的满载时刻，更不能精确控制何时停止将瓶子输入储瓶平台，导致瓶子之间产生更严重的挤压。

发明内容

基于此，本发明公开一种输送装置及控制方法，有效避免产品与产品之间相互挤压、产品与输送装置之间的挤压，避免挤压力导致产品的变形与损坏，提高生产效率和产品合格率，并且缓冲容量确定，能够精确控制整个输送系统的启动与停止。

其技术方案如下：

一种输送装置，包括：输入通道、输出通道、至少两条缓冲输送带和传动机构；其中，缓冲输送带有输入口和输出口，各输入口并行排列、与输入通道相接，各输出口并行排列、与输出通道相接，每条缓冲输送带由独立的传动机构带动。

一种输送装置控制方法，包括：a.操作任一缓冲输送带对应的传动机构使该缓冲输送带启动运行，由输入通道输入的产品通过该缓冲输送带输送至输出通道，输出通道将产品排出；b.当a中所述的缓冲输送带载有的产品不能被输出通道及时排出时，操作该缓冲输送带对应的传动机构，使该缓冲输送带停止；如果另外有缓冲输送带处于非满载状态，则操作该非满载的缓冲输送带对应的传动机构，使该非满载缓冲输送带运行。

在其中一个实施例中，所述缓冲输送带包括链板和链轮，所述链板形成缓冲输送通道，所述链板与所述链轮的圆周啮合，所述传动机构带动所述链轮转动，进而带动所述链板运动。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括离合器，所述离合器与所述链轮啮合配合。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括主轴，至少两个所述离合器套装于所述主轴上。

在其中一个实施例中，还包括有第一导板、第二导板，所述第一导板将输入通道导向所述输入口，所述第二导板将所述输出口导向所述输出通道。

在其中一个实施例中，所述缓冲输送带平行排列，位于最外层的两条所述缓冲输送带在不与其他所述缓冲输送带相邻的一侧设有护栏。

在其中一个实施例中，还包括步骤：c.在b的基础上，如果输出通道恢复畅通，则操作任一载有产品的缓冲输送带对应的传动机构使该载有产品的缓冲输送带运行，排出该缓冲输送带载有的产品。

在其中一个实施例中，还包括：在c的基础上，当c中所启动的缓冲输送带排空产品时，操作该缓冲输送带对应的传动机构停止该缓冲输送带，如果另有缓冲输送带处于载有产品的状态，则操作该载有产品的缓冲输送带对应的传动机构使该载有产品的缓冲输送带启动运行，排出该缓冲输送带载有的产品。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

1、输送装置包括：输入通道、输出通道、至少两条缓冲输送带和传动机构；缓冲输送带有输入口和输出口，各输入口并行排列、与输入通道相接，各输出口并行排列、与输出通道相接；每条缓冲输送带由独立的传动机构带动，每条缓冲输送带的运动和停止由单独的传动机构控制，互不干涉；

控制输送装置时，操作任一缓冲输送带对应的传动机构使该缓冲输送带启动运行，由输入通道输入的产品通过该缓冲输送带输送至输出通道，输出通道将产品排出；