[发明专利]输送装置及控制方法

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

输入通道、输出通道、至少两条缓冲输送带和传动机构；

其中，缓冲输送带有输入口和输出口，各输入口并行排列、与输入通道相接，各输出口并行排列、与输出通道相接，每条缓冲输送带由独立的传动机构带动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述缓冲输送带包括链板和链轮，所述链板形成缓冲输送通道，所述链板与所述链轮的圆周啮合，所述传动机构带动所述链轮转动，进而带动所述链板运动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述传动机构包括离合器，所述离合器与所述链轮啮合配合。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述传动机构还包括主轴，至少两个所述离合器套装于所述主轴上。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括有第一导板、第二导板，所述第一导板将输入通道导向所述输入口，所述第二导板将所述输出口导向所述输出通道。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述缓冲输送带平行排列，位于最外层的两条所述缓冲输送带在不与其他所述缓冲输送带相邻的一侧设有护栏。

7.一种输送装置控制方法，其特征在于，包括：

a.操作任一缓冲输送带对应的传动机构使该缓冲输送带启动运行，由输入通道输入的产品通过该缓冲输送带输送至输出通道，输出通道将产品排出；

b.当a中所述的缓冲输送带载有的产品不能被输出通道及时排出时，操作该缓冲输送带对应的传动机构，使该缓冲输送带停止；如果另外有缓冲输送带处于非满载状态，则操作该非满载的缓冲输送带对应的传动机构，使该非满载缓冲输送带运行。

8.根据权利要求7所述的输送装置控制方法，其特征在于，还包括：

c.在b的基础上，如果输出通道恢复畅通，则操作任一载有产品的缓冲输送带对应的传动机构使该载有产品的缓冲输送带运行，排出该缓冲输送带载有的产品。

9.根据权利要求8所述的输送装置控制方法，其特征在于，还包括：

在c的基础上，当c中所启动的缓冲输送带排空产品时，操作该缓冲输送带对应的传动机构停止该缓冲输送带，如果另有缓冲输送带处于载有产品的状态，则操作该载有产品的缓冲输送带对应的传动机构使该载有产品的缓冲输送带启动运行，排出该缓冲输送带载有的产品。