[发明专利]一种旋挖钻机集成遥控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋挖钻机集成遥控系统，属于工程机械控制领域。

背景技术

现有技术中旋挖钻机操作较为复杂，需要专门人员完成，这些复杂的控制系统并没有很好的集成，以至于操作人员在实际操作时，需要实时关注很多信息，稍有不慎则可能发生误操作，导致工期受到影响、企业受到损失，而企业为了避免风险，则不得不找专业程度高的工程师来全程监控，这导致施工企业面临着极大的人力成本，同时让过多的工程师待在施工场地施工而不是在试验场地进行研发也不利于技术的发展。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种旋挖钻机集成遥控系统，该旋挖钻机集成遥控系统通过集成化的控制系统，以多种工作模式的方式能有效提高旋挖钻机工作的自动化，为企业节约成本、避免风险以及技术的发展提供坚实有力的基础。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种旋挖钻机集成遥控系统，包括控制组、检测组和机载电脑；所述控制组包括起升系统、旋转系统、循环系统、动力系统、照明系统、控制板；所述检测组包括起升检测、旋转检测、循环检测、动力检测、环境检测、检测板；控制板和检测板连接，控制板和检测板都与机载电脑连接，机载电脑还连接有无线通信模块；控制板为32位单片机，检测板为16位单片机；所述无线通信模块为WIFI信号收发装置。

所述控制板和检测板均设置为运输模式、架设模式、钻井模式、收回模式，并且控制板通过这四种模式对起升系统、旋转系统、循环系统、动力系统、照明系统的运行进行控制，检测板根据四种将起升检测、旋转检测、循环检测、动力检测、环境检测的数据进行是否异常的判断，如有异常则将异常信号发送至控制板，控制板受到检测板的异常信号则暂停工作，并将暂停信号发送至机载电脑。

所述机载电脑实时接收检测板传输的所有数据，并将数据结合钻机运行的数学模型进行计算，同时将接收到的数据和计算的结果实时显示于无线通信模块。

所述控制板的运行模式通过机载电脑发送控制信号进行选择，并且控制板实时将模式信号发送至检测板，检测板根据接收到的模式信号选择异常信号的判断标准。

运行模式下，机载电脑可通过控制板、动力系统线路对旋挖钻机的移动进行实时控制。

所述机载电脑上连接有可更换的移动硬盘。

本发明的有益效果在于：①工程师可以仅在出现较为严重的意外情况时才到施工场地进行维修维护，企业避免了因施工而找专门工程师驻守施工场地，由此企业人力成本大幅降低；②操作可以在很大程度上自动化，而实际的操作人员只需要指导四种模式如何选择即可，轻松易掌握，而且还可以实时查看说明文档，很好的规避了人直接操作复杂系统可能带来的各种风险；③工程师由此可以将时间更多的投入到技术研发，进而为技术的发展提供坚实的保障，避免工程师因过多的将时间花费在施工方面而导致的技术研发进展受到影响；④可遥控，任意人员通过在移动终端或电脑上安装控制软件，即可连接至机载电脑进行控制。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中：11-起升系统，12-旋转系统，13-循环系统，14-动力系统，15-照明系统，21-起升检测，22-旋转检测，23-循环检测，24-动力检测，25-环境检测，31-控制板，32-检测板，33-机载电脑，34-无线通信模块。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示的一种旋挖钻机集成遥控系统，包括控制组、检测组和机载电脑33；所述控制组包括起升系统11、旋转系统12、循环系统13、动力系统14、照明系统15、控制板31；所述检测组包括起升检测21、旋转检测22、循环检测23、动力检测24、环境检测25、检测板32；控制板31和检测板32连接，控制板31和检测板32都与机载电脑33连接，机载电脑33还连接有无线通信模块34；控制板31为32位单片机，检测板32为16位单片机；所述无线通信模块34为WIFI信号收发装置。

采用上述设置，即可保证操作人员仅通过远端设备连接无线通信模块34操作机载电脑33，即可完成对旋挖钻机的操作，控制板31进行直接控制而不是机载电脑33直接控制，能很好的保证运行的流畅，而机载电脑33的大部分性能则可以用来处理连接问题，尤其是操作权限的问题。