[发明专利]一种旋挖钻机集成遥控系统

权利要求书

1.一种旋挖钻机集成遥控系统，包括控制组、检测组和机载电脑(33)，其特征在于：所述控制组包括起升系统(11)、旋转系统(12)、循环系统(13)、动力系统(14)、照明系统(15)、控制板(31)；所述检测组包括起升检测(21)、旋转检测(22)、循环检测(23)、动力检测(24)、环境检测(25)、检测板(32)；控制板(31)和检测板(32)连接，控制板(31)和检测板(32)都与机载电脑(33)连接，机载电脑(33)还连接有无线通信模块(34)；控制板(31)为32位单片机，检测板(32)为16位单片机；所述无线通信模块(34)为WIFI信号收发装置。

2.如权利要求1所述的旋挖钻机集成遥控系统，其特征在于：所述控制板(31)和检测板(32)均设置为运输模式、架设模式、钻井模式、收回模式，并且控制板(31)通过这四种模式对起升系统(11)、旋转系统(12)、循环系统(13)、动力系统(14)、照明系统(15)的运行进行控制，检测板(32)根据四种将起升检测(21)、旋转检测(22)、循环检测(23)、动力检测(24)、环境检测(25)的数据进行是否异常的判断，如有异常则将异常信号发送至控制板(31)，控制板(31)受到检测板(32)的异常信号则暂停工作，并将暂停信号发送至机载电脑(33)。

3.如权利要求1所述的旋挖钻机集成遥控系统，其特征在于：所述机载电脑(33)实时接收检测板(32)传输的所有数据，并将数据结合钻机运行的数学模型进行计算，同时将接收到的数据和计算的结果实时显示于无线通信模块(34)。

4.如权利要求2所述的旋挖钻机集成遥控系统，其特征在于：所述控制板(31)的运行模式通过机载电脑(33)发送控制信号进行选择，并且控制板(31)实时将模式信号发送至检测板(32)，检测板(32)根据接收到的模式信号选择异常信号的判断标准。

5.如权利要求2所述的旋挖钻机集成遥控系统，其特征在于：运行模式下，机载电脑(33)可通过控制板(31)、动力系统(14)线路对旋挖钻机的移动进行实时控制。

6.如权利要求1所述的旋挖钻机集成遥控系统，其特征在于：所述机载电脑(33)上连接有可更换的移动硬盘。