[发明专利]一种新型高效、便捷水果采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及农林器械技术领域，具体涉及一种新型高效水果采摘装置。

背景技术

我国是一个水果种植大国，经过半个多世纪的迅速发展，现代社会水果名目繁多，果树高低不一。收获作业是水果种植生产的重要环节，目前基本是手工作业，其费用约占成本的50％-70％，在水果采摘的过程中，较低的果树人们容易采摘，采摘较高果树的果实需要花费更多的劳动力，随着我国社会逐渐进入老龄化阶段，劳动力资源更是日趋紧张，收获作业需要花费较多的费用。为使水果容易采摘，目前国内外的多个研究机构已研发出数种类型水果采摘工具，但有些工具使用方法繁琐，达不到提高工作效率的预期效果；另有些采摘工具购买和使用价格较高，达不到降低收获作业成本的目的，而且发明的采摘工具采摘水果种类单一。为了减少水果的整体采摘时间，提高采摘工作效率，满足水果采摘的实际需要，发明一种使用方便、效率高、价格相对低廉，而且可以用于采摘多种水果的水果采摘器十分必要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、制造方便、使用简便的新型高效水果采摘装置。

为实现上述目的，本发明设计采用如下方式进行：

所述新型高效水果采摘装置，包括剪枝刀、挡板、滑杆、固定圈外环、电机固定座、固定圈内环、导杆、弹簧、线圈、伸缩杆、开关、手柄、果篮、电机、电机驱动器、电池。其特征在于剪枝刀与挡板套在滑杆上；滑杆、导杆与固定圈内环固定在固定圈外环；电机固定座前端与固定圈外环连接，下端与伸缩杆连接，电机置于电机固定座内；线圈固定在伸缩杆顶端一侧，由电机控制其转动；弹簧一端固定在固定圈外环上，另一端与挡板连接，控制挡板复位；伸缩杆下端与手柄连接，上段内腔放置电机驱动器，下段内腔放置电池，下段外壁安装开关；果篮套在固定圈内环上。

所述剪枝刀呈弓形，所述挡板呈弓形且有凹槽，剪枝刀与挡板在由线圈引出的钢丝线的牵引下相向运动。

所述伸缩杆由上杆、下杆及中间关节三部分组成，旋转中间关节可调节伸缩杆的长度。

所述电机为微型步进电机，控制线圈的转动。

所述电机驱动器控制电机工作，所需电源为可充电电池，也可使用外接电源设备。

所述开关、电机驱动器、电机、电池通过电线连接，按下开关按钮，电机在电机驱动器控制下转动。

所述开关绿色按钮为操作按钮，红色按钮为切换外部电源按钮。

本发明的优点在于：采摘器由电机提供动力，无需人力；固定圈外环足够大，满足多种水果采摘要求；伸缩杆长度可调节，可以采摘高枝的水果。

附图说明

图1为本发明的俯视图

图2为本发明的轴测图

图3为本发明伸缩杆的剖视图

图中：1、剪枝刀 2、挡板 3、滑杆 4、固定圈外环 5、电机固定座6、固定圈内环 7、导杆 8、弹簧 9、线圈 10、伸缩杆 11、开关 12、手柄13、果篮 14、电机 15、电机驱动 16、电池

具体实施方式

所述新型高效水果采摘装置，包括剪枝刀、挡板、滑杆、固定圈外环、电机固定座、固定圈内环、导杆、弹簧、线圈、伸缩杆、开关、手柄、果篮、电机、电机驱动器、电池。其特征在于剪枝刀与挡板套在滑杆上；滑杆、导杆与固定圈内环固定在固定圈外环；电机固定座前端与固定圈外环连接，下端与伸缩杆连接，电机置于电机固定座内；线圈固定在伸缩杆顶端一侧，由电机控制其转动；弹簧一端固定在固定圈外环上，另一端与挡板连接，控制挡板复位；伸缩杆下端与手柄连接，上段内腔放置电机驱动器，下段内腔放置电池，下段外壁安装开关；果篮套在固定圈内环上。所述剪枝刀呈弓形，所述挡板呈弓形且有凹槽，剪枝刀与挡板在由线圈引出的钢丝线的牵引下相向运动。所述电机为微型步进电机，控制线圈的转动。所述电机驱动器控制电机工作，所述电池为电机提供动力。所述伸缩杆由三部分组成，上杆、下杆及中间关节，旋转中间关节可调节伸缩杆的长度。所述开关、电机驱动器、电机、电池通过电线连接，按下开关按钮，电机在电机驱动器控制下转动。

使用时将所要采摘的水果套在剪枝刀与挡板之间，按下绿色按钮，电机驱动器控制电机开始工作，电机带动线圈开始转动，由于线圈的转动，钢丝线缠绕在线圈上，开始牵引剪枝刀与挡板相向运动，向电机驱动器内输入程序，使得剪枝刀与挡板完全嵌入时，电机驱动器能够控制电机停止工作，此时果实柄部被切断，果实落入果篮中，线圈停止转动，剪枝刀与挡板在弹簧力作用下开始背向运动，返回初始状态，准备下一次采摘。