[发明专利]一种新型高效、便捷水果采摘装置

权利要求书

1.一种新型高效水果采摘装置，包括剪枝刀、挡板、滑杆、固定圈外环、电机固定座、固定圈内环、导杆、弹簧、线圈、伸缩杆、开关、手柄、果篮、电机、电机驱动器、电池。其特征在于剪枝刀与挡板套在滑杆上；滑杆、导杆与固定圈内环固定在固定圈外环；电机固定座前端与固定圈外环连接，下端与伸缩杆连接，电机固定座内放置电机；线圈固定在伸缩杆顶端一侧，由电机控制其转动；弹簧一端固定在固定圈外环上，另一端与挡板连接，控制挡板复位；伸缩杆下端与手柄连接，上段内腔放置电机驱动器，下段内腔放置电池，下段外壁安装开关；果篮套在固定圈内环上。

2.根据权利要求书1所述的新型高效水果采摘装置，其特征在于，所述剪枝刀呈弓形，所述挡板呈弓形且有凹槽，剪枝刀与挡板在由线圈引出的钢丝线的牵引下相向运动。

3.根据权利要求书1所述的新型高效水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆由三部分组成，上杆、下杆及中间关节，旋转中间关节可调节伸缩杆的长度。

4.根据权利要求书1所述的新型高效水果采摘装置，其特征在于，所述电机为微型步进电机，控制线圈的转动。

5.根据权利要求书1所述的新型高效水果采摘装置，其特征在于，所述电机驱动器控制电机工作，所需电源为可充电电池，也可使用外接电源设备。

6.根据权利要求书1所述的新型高效水果采摘装置，其特征在于，所述开关、电机驱动器、电机、电池通过电线连接，按下开关按钮，电机在电机驱动器控制下转动。

7.根据权利要求书1所述的新型高效水果采摘装置，其特征在于，所述开关绿色按钮为操作按钮，红色按钮为切换外部电源按钮。