[发明专利]起重机及其制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及起重机，尤其涉及用于起重机的起升机构、运行机构或回转机构的一种制动系统及具有该制动系统的起重机。

背景技术

现有技术的起重机，制动系统上通常不配备压力传感器。

现有技术中，几乎所有制动器的摩擦片都是通过螺栓或其他方式固定在摩擦片支架上的，这样可以方便地更换摩擦片。

以盘式制动器为例，现有技术起重机的制动系统的制动器，左右两套摩擦片固定在摩擦片支架上，摩擦片支架通过销轴与杠杆系相连接。制动器动作时，杠杆系推动摩擦片支架向制动盘移动，进而带动摩擦片压紧在制动盘两侧，并保持一定的压紧力以产生足够的摩擦制动力或制动力矩，以确保所在机构或设备的安全。

由于现有技术的制动系统没有配备压力传感器，无法确切知道制动系统制动时作用在制动盘或制动轮上的制动力是多少，只能通过目测制动器摩擦片与制动盘或制动轮是否贴合紧密，或者目测制动器的压缩式制动弹簧的压力是否在设定范围，以此来判断制动系统的制动效果。因为现有技术中无法实时准确监测制动力，如遇到制动系统维护不到位、制动力下降产生隐患时，无法及时发现并排除隐患。

因此，需要一种能够实时监测制动力的用于起重机的制动系统，以解决以上的技术问题，及时排除隐患，保障安全。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种制动系统，以 解决现有技术中制动系统不能实时监测制动器制动力的技术问题。

本发明的另一目的在于提供一种具有本发明制动系统的起重机

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种制动系统，用于起重机，所述制动系统包括：制动器以及所述制动器的制动对象；所述制动器包括推动器、杠杆系、摩擦片支架、摩擦片、制动弹簧和底座，所述制动系统还包括固定连接于所述摩擦片支架的压力传感器组件，通过所述压力传感器组件中的压力传感器监测所述制动器在所述制动对象上的制动力或制动力矩。

本发明的起重机，具有本发明的制动装置。

本发明的有益效果在于，本发明的制动系统具有其它制动系统的基本功能及结构，还增加了一套压力传感器，用以实时监测制动器作用在制动盘(或制动轮)上的制动力，也即可实时监测制动器摩擦片作用在制动盘(或制动轮)上的压力，可以测算该压力产生的制动力或制动力矩是否在安全范围之内，方便控制系统及时发现问题，确保设备或机构安全、可靠运行。

附图说明

图1为本发明实施例的制动系统的主视图。

图2为本发明实施例的制动系统的侧视图。

图3为本发明实施例的制动系统的主视简图。

图4为图3的侧视图。

图5为本发明实施例的制动系统中压力传感器的示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

本发明实施例的制动系统能够用在本发明实施例的起重机中，可以适用于起重机上的多个机构，例如起升机构、运行机构或回转机构。

以下具体介绍本发明实施例的制动系统。

如图1和图2所示，本发明实施例的制动系统，主要包括制动器1、制动盘2、支撑板3、压力传感器组件4。

制动器1可以是常规的制动器，制动器1包括推动器11、杠杆系、摩擦片支架13、摩擦片14、制动弹簧(图中未示出)和底座16。

其中，杠杆系包括相互连接的多个杠杆，图1所示的杠杆12是最靠近摩擦片支架13、并与其直接连接的杠杆。另外，本发明实施例的制动器的制动对象为制动盘2，但本发明并不以此为限。

本发明实施例的制动系统，可在推动器11推动下，通过杠杆系、摩擦片支架13使得摩擦片14与制动盘2分开；也可在制动弹簧的作用下，通过杠杆系、摩擦片支架13使得摩擦片14压紧在制动盘2上；制动盘2连接在本发明实施例的制动系统所制动的机构的传动链上，可将制动力(或制动力矩)传递到上述传动链上。

如图3所示，支撑板3是一对带有通孔的钢板，通过焊接或螺栓连接的方式固定在摩擦片支架13一端，例如图3中的上端。如图3所示，压力传感器组件4为一对，对称的固定于一对摩擦片支架13的上端。

压力传感器组件4通过螺母固定在支撑板3上，通过其压头46与制动盘2的挤压反映摩擦片14与制动盘2的制动力和制动力矩。