[发明专利]起重机及其制动系统

权利要求书

1.一种制动系统，用于起重机，所述制动系统包括：制动器以及所述制动器的制动对象；所述制动器包括推动器、杠杆系、摩擦片支架、摩擦片、制动弹簧和底座，其特征在于，所述制动系统还包括固定连接于所述摩擦片支架的压力传感器组件，通过所述压力传感器组件中的压力传感器监测所述制动器在所述制动对象上的制动力或制动力矩。

2.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括带有通孔的支撑板，所述支撑板固定连接于所述摩擦片支架，所述压力传感器组件通过所述支撑板固定连接于所述摩擦片支架的顶端。

3.如权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述压力传感器组件为一对，对称的固定于一对所述摩擦片支架。

4.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述压力传感器组件还包括，

筒体，包括第一端口和第二端口；

弹性部件，设置于所述筒体内；

第一端盖，设置于所述筒体的所述第一端口；

第二端盖，设置于所述筒体的所述第二端口；以及

压头，设置于所述第二端盖，并可由所述第二端口沿所述筒体纵向移动，在所述第二端盖上还开设有暴露所述压头的压孔；

其中，沿所述弹性部件的伸缩方向，所述压力传感器、压头分别位于所述弹性部件的两端。

5.如权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述筒体上还套设有两螺母，所述筒体穿设于所述通孔中，所述筒体上具有外螺纹，所述螺母分别位于所述支撑板两侧，将所述筒体固定于所述支撑板。

6.如权利要求4所述的制动系统，其特征在于，当一对所述压力传感器组件所获得的压力值都在设定上限和设定下限之间时，取两所述压力值的平均值作为所述摩擦片作用在所述制动对象上的压力值；当一对所述压力传感器组件所获得的压力值只有其中之一在设定上限和设定下限之间时，取在设定上限和设定下限之间的所述压力值作为所述摩擦片作用在所述制动对象上的压力值。

7.如权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述压头为钢制球体、椎体或圆柱体，所述弹性部件为柱形压缩弹簧。

8.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动器为轮式制动器或盘式制动器，所述制动对象为制动轮或制动盘。

9.一种起重机，其特征在于，所述起重机具有权利要求1-8任一所述的制动系统。

10.如权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述起重机的起升机构、运行机构和回转机构的制动装置为所述权利要求1-8任一所述的制动系统。