[发明专利]带有参照物的图像的距离确定方法

说明书

一种用于确定两个空间位点之间即第一位点(1)和第二位点(2)之间距离的方法，包括以下步骤：从第一视点(5、15)拍摄第一图像，其中，该第一图像具有参照物(3)和第一位点(1)；从第二视点(7、17)拍摄第二图像，其中，该第二图像具有参照物(3)和第二位点(2)，其中，第二视点(7、17)不同于第一视点(5、15)；最后，利用参照物(3)的已知尺寸，根据第一图像的图像数据和第二图像的图像数据确定第一位点(1)和第二位点(2)之间的距离。在此，第一位点(1)和/或第二位点(2)可以布置在包含参照物(3)的平面之外。

技术领域

本发明涉及通过拍摄和分析包含参照物的图像来确定两个空间点之间的距离的方法领域。本发明涉及用于确定两个空间位点之间、即第一位点和第二位点之间距离的方法。本发明还涉及具有用于上述距离确定的软件方法的计算机程序以及用于根据本发明方法确定第一位点和第二位点之间距离的电子设备。

背景技术

例如由EP 2 511 650 A1已知这类方法。在该文献中公开了一种用于检测门或窗户的安装空间大小的方法。在此，在安装空间的一边上安置校准部件并且拍摄包含校准部件和安装空间的图像。由对图像的分析来确定安装空间与校准部件的尺寸比例。随后该尺寸比例和校准部件的尺寸能够确定安装空间的有效尺寸，即实际尺寸。

所述现有技术的方法的缺点在于，该方法只能确定包含在同一图像中的点之间的距离。在此，除了测量点之外，图像中同时还必须包含校准部件(也称为参照物)。这要求，从拍摄图像的图像记录装置的一个视点观测能够同时看到测量点和参照物。

所述现有技术的方法的另一个缺点在于，参照物和两个测量点在空间上必须位于同一平面中。如果参照物和两个测量点不在同一平面中，那么两个测量点之间的距离确定就不准确。也就是说该现有技术的方法不能进行深度校正，因此对处于包含参照物的平面之外的测量点的距离确定有错误并从而不准确。但是在许多情况下很难或者完全不可能将参照物安置在包含两个测量点的平面中。

特别是,在测量三维物体时很难或者完全不可能将参照物安置在包含两个测量点的平面内。例如，当连接两个测量点的直线穿过三维物体而不经过该物体的表面时就属于上述情况。特别是，当两个测量点中的至少一个被遮盖，即位于底切、突出的边缘或凸缘的后面时，很难或者完全不可能对两个测量点之间的距离进行确定。

另外，所述现有技术的方法具有这样的缺点，即，为了准确测量两个以上的测量点之间的距离，必须使所有的测量点位于同一个平面中，此外参照物也必须在该平面中。因此，当参照物并非也在该平面中时，就不能够无误地测量三个测量点之间的距离。必要时必须采用现有技术的方法对各个独立的测量点组对拍摄单独的图像并且单独测量距离。这在确定三维物体多个点之间的距离时受到阻碍。特别是，当测量点很难接触到时，例如对于三维物体的内部结构或者组合而成的部件而言，上述方法具有缺陷。

当第二测量点看不见，然而延伸通过第二测量点并且包含其它位于其中的测量点的平面能够看见时，也不能够确定第一测量点和第二测量点之间的不为零的距离。

例如，当需要确定门锁锁芯的特有尺寸时，上述方法具有缺陷。锁芯的特有尺寸是门锁配件的外侧和锁芯中的固定螺丝(Stulpschraube)位置之间的距离。此外，称为芯轴尺度的距离也很重要。芯轴尺度是门端面和锁芯的中轴线或门锁配件中容纳锁芯的开口的中轴线之间的距离。这些特有尺寸和必要时的芯轴尺寸例如在第一次装配已具有门锁但还没有锁芯的门是很重要的。在修理和/或更换锁芯时，确定锁芯的以及必要时芯轴尺寸的特有尺寸也很重要。

在此，门的端面表示门在门锁锁上时被门闩穿过的那一侧。固定螺丝是从门的端面延伸到门内并穿过锁芯并且由此将锁芯固定在门中的螺丝。因此，固定螺丝延伸穿过锁芯的位置无法从外面看到，但对于确定锁芯的特有尺寸来说却很重要。不同的是，门端面中的固定螺丝头或者门端面中为此设置的开口能够看见，但是并不和用于配件中的锁芯的开口位于同一平面。通过所述现有技术的方法只能够以大量耗费和/或以较大误差确定这种距离。

发明内容