[发明专利]带有参照物的图像的距离确定方法

权利要求书

1.一种用于确定两个空间位点之间、即第一位点(1)和第二位点(2)之间距离的方法，包括以下步骤：

-从第一视点(5、15)拍摄第一图像，其中，所述第一图像包括参照物(3)和所述第一位点(1)，其中，所述第一位点(1)布置于所述参照物(3)之外，

-从第二视点(7、17)拍摄第二图像，其中，所述第二图像包括所述参照物(3)和所述第二位点(2)，并且其中，所述第二视点(7、17)不同于所述第一视点(5、15)，

-利用所述参照物(3)的已知尺寸，根据所述第一图像的图像数据和所述第二图像的图像数据来确定所述第一位点(1)和所述第二位点(2)之间的距离，其中，所述第一图像和所述第二图像是真实情况的二维光学再现图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，穿过所述第一位点(1)和所述第二位点(2)的直线一方面在所述第一图像中要么与具有已知尺寸的参照物(3)的面所在的平面相交，要么间隔地平行于所述平面，并且另一方面在所述第二图像中要么与具有已知尺寸的参照物(3)的面所在的平面相交，要么间隔地平行于所述平面。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一位点(1)和所述第二位点(2)之间的连接直线至少部分地穿过一个物体。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，包括以下步骤：在利用图像记录装置从所述第一视点(5、15)拍摄所述第一图像之后，且在利用所述图像记录装置从所述第二视点(7、17)拍摄所述第二图像之前，将所述图像记录装置从所述第一视点(5、15)移动至所述第二视点(7、17)。

5.根据权利要求4所述的方法，包括以下步骤：利用显示装置显示所述图像记录装置的实时图像区，其中，在拍摄所述第一图像之前的调整时段期间以及在拍摄所述第二图像之前的调整时段期间进行显示。

6.根据权利要求5所述的方法，包括以下步骤：在拍摄所述第一图像之前的调整时段期间通过调整辅助物手动地调整实时图像区中的参照物(3)，并且由此将所述参照物(3)预定位在所述第一图像中，其中，所述显示装置显示调整辅助物和参照物(3)。

7.根据权利要求5或6所述的方法，包括以下步骤：利用显示装置中的识别辅助物来手动地识别所述参照物(3)。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，包括以下步骤：通过对直线的图像识别而自动地识别所述参照物(3)。

9.根据权利要求5或6所述的方法，包括以下步骤：利用显示装置中的识别辅助物来手动地识别所述第一位点(1)。

10.根据权利要求5或6所述的方法，包括以下步骤：利用显示装置中的识别辅助物来手动地识别所述第二位点(2)。

11.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述参照物(3)形成为具有信用卡的标准尺寸的物体。

12.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，包括以下步骤：在拍摄所述第一图像之前彼此相对地手动地调整所述第一位点(1)和所述参照物(3)，并且由此将所述第一位点(1)和所述参照物(3)彼此相对地预定位在所述第一图像中。

13.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，包括以下步骤：无抖动地触发用于拍摄所述第一图像的信号。

14.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，包括以下步骤：

-提供包括第三位点(30)和所述参照物(3)的图像，其中，所述第三位点(30)布置位于穿过所述第一位点(1)和所述第二位点(2)的直线以外，以及

-确定穿过所述第一位点(1)和所述第二位点(2)的直线和与之垂直的穿过所述第三位点(30)的直线的交点。