[发明专利]一种伸缩臂伸缩控制系统、方法以及起重机

权利要求书

1.一种伸缩臂伸缩控制系统，其特征在于，包括：

工况检测装置，用于检测伸缩臂的臂位以及工况数据，并将所述 臂位和所述工况数据传输至控制器；

控制器，根据所述臂位和所述工况数据确定电流值，并且输出所 述电流值的电流至执行元件，执行伸缩臂进行伸动作或缩动作。

2.根据权利要求1所述伸缩臂伸缩控制系统，其特征在于，

所述控制器根据所述臂位和所述工况数据确定工况代码，并根据 工况代码与电流值的对应关系，查找并确定与所述工况代码对应的电 流值。

3.根据权利要求1所述伸缩臂伸缩控制系统，其特征在于，

所述工况数据包括：缸销的锁死状态或解锁状态、臂销的锁死状 态或解锁状态、伸缩臂的伸动作或缩动作、伸缩臂目标组合状态。

4.根据权利要求1至3任一所述伸缩臂伸缩控制系统，其特征在 于，所述工况检测装置包括：

臂位检测接近开关，用于检测当前伸缩的伸缩臂的臂位并将所述 臂位传输至所述控制器；

缸销锁死/解锁接近开关，用于检测缸销处于锁死状态或者解锁状 态并将检测到的所述锁死状态或者解锁状态传输至所述控制器；

臂销锁死/解锁检测接近开关，用于检测臂销处于锁死状态或者解 锁状态并将检测到的所述锁死状态或者解锁状态传输至控制器；

操作手柄，用于向所述控制器输入伸缩状态值以确定伸缩臂进行 伸动作或者缩动作；

以及

输入设备，用于向控制器输入伸缩臂目标组合状态。

5.根据权利要求3所述伸缩臂伸缩控制系统，其特征在于，

所述工况数据还包括：伸缩臂所处的角度、伸缩臂长度、伸缩油 缸伸出的距离、伸缩油缸大腔压力、自动伸缩或手动伸缩工况选择、 吊臂工况选择、单泵工作或双泵工作选择。

6.一种起重机，其特征在于，包括：如权利要求1至5任一所述 伸缩臂伸缩控制系统。

7.一种伸缩臂伸缩控制方法，其特征在于，包括：

工况检测装置检测伸缩臂的臂位以及工况数据，并将所述臂位和 所述工况数据传输至控制器；

所述控制器根据所述臂位和所述工况数据确定电流值，并且输出 所述电流值的电流至执行元件，执行伸缩臂进行伸动作或缩动作。

8.根据权利要求7所述伸缩臂伸缩控制方法，其特征在于，所述 控制器根据所述臂位和所述工况数据确定电流值的步骤包括：

所述控制器根据所述臂位和所述工况数据确定工况代码，并根据 工况代码与电流值的对应关系，查找并确定与所述工况代码对应的电 流值。

9.根据权利要求7所述伸缩臂伸缩控制方法，其特征在于，

所述工况数据包括：缸销的锁死状态或解锁状态、臂销的锁死状 态或解锁状态、伸缩臂的伸动作或缩动作、伸缩臂目标组合状态。

10.根据权利要求8所述伸缩臂伸缩控制方法，其特征在于，

所述工况数据还包括：伸缩臂长度、伸缩油缸伸出的距离、伸缩 油缸大腔压力、自动伸缩或手动伸缩工况选择、吊臂工况选择、单泵 工作或双泵工作选择。