[发明专利]减速带检测装置和使用该装置的导航数据更新装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速带(speed bump)检测装置，以及使用该装置的导航数据更新装置和导航数据更新方法。更具体地，本发明涉及一种用于通过电子稳定控制(ESC)设备识别道路的环境以实时更新导航数据并因此基于所更新的导航数据改善车辆的驾驶环境的技术。

背景技术

当车辆驾驶时，可通过利用车辆中收集的数据识别道路的环境。ESC设备可用作车辆的控制单元，并且ESC设备可通过由车辆收集的有关车辆的车轮的速度、车辆的速度、以及位置信息的数据来识别道路的环境。

此外，使用导航系统，当车辆利用预先设定的地图信息穿过减速带时可改变悬架的阻尼力的设置。

因此，可解决施加至车辆的应力或由于车辆的驾驶引起的不适的感觉。

然而，当形成新的减速带或与预先设定的地图信息不同地移除现有的减速带时，导航系统不能被实时更新的同时无法反应真实的道路，并且相应地，难以在必要的时间点处控制悬架。

因此，预先在导航系统中设置的地图信息不能实时反应道路的环境。也就是说，悬架仅可由导航系统通过预先设定的地图数据进行控制，该导航系统未能灵活地处理由于减速带的重建引起的环境变化。

当车辆穿过减速带时，可能由道路的负载的变化导致不适的感觉和对悬架和车身的损害。

发明背景部分中公开的信息仅用于加强对本发明的一般背景的理解，而不应当被视为承认或以任何方式暗示该信息形成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于在安装有用于控制悬架的阻尼力和弹簧特性的电子控制悬架的车辆穿过减速带时通过利用减速带的位置信息最佳地控制悬架的特性来为驾驶员提供舒适的感觉并且解决对车辆的悬架和车身的损害问题。

然而，在其中仅可通过预先设定的地图数据控制悬架的导航系统中，预先确定的控制在当必须控制悬架时的时间点处不能被执行或可能在不必要的时间点处被执行。

此外，可能产生成本和时间损失以通过单独更新导航数据来更新道路信息。

根据本发明的各个方面，减速带检测装置可以包括传感器和控制器，其中所述传感器用于测量在车辆向前驾驶期间的驾驶数据，并且所述控制器用于监测前轮和后轮的外部干扰的产生并且确定减速带的存在，其中如果当在后轮中产生外部干扰时|L-S|≤K，所述控制器确定存在所述减速带，其中L为车辆的轴距，S为在前轮中产生外部干扰之后车辆的移动距离，并且K为预先设定的阈值。

所述控制器可以连续监测|L-S|，并且当在后轮中产生外部干扰时满足条件|L-S|≤K时，检测到减速带。

所述驾驶数据可以包括车轮的速度、车辆的速度以及车辆的高度。

所述传感器可以包括车轮速度传感器、车辆高度传感器以及车辆速度传感器。

所述传感器可以包括在车辆的前轮和后轮的每一个中的至少一个传感器。

所述传感器可以包括车轮速度传感器，并且当车轮的旋转速度的变化率为预先设定值或更高时，所述控制器确定外部干扰。

所述传感器可以包括车辆高度传感器，并且当车辆的高度的变化率为预先设定值或更高时，所述控制器确定外部干扰。

控制器可以为电子稳定控制(ESC)设备。

所述减速带的位置信息可以通过车辆的前轮摄像头、GPS、雷达、天线、公路通过设备、RF终端以及车辆的前置摄像头和引导线检测传感器中的至少一个来进行测量。

根据本发明的各个方面，导航数据更新装置可包括传感器、控制器和导航单元，其中所述传感器用于测量在车辆向前驾驶期间的驾驶数据，所述控制用于监测车辆的前轮和后轮的外部干扰的产生，确定减速带的存在，计算减速带的位置，并基于所述减速带的位置传输更新指令，所述导航单元用于接收更新指令并且实时更新导航数据，其中当在后轮中产生外部干扰时当|L-S|≤K时，所述控制器确定存在所述减速带，其中L为所述车辆的轴距，S为在前轮中产生外部干扰之后车辆的移动距离，并且K为预先设定的阈值。

当由所述控制器检测的减速带位置信息和导航系统上的地图信息不同时，可以更新所述导航单元。

所述减速带的位置信息可以通过车辆的前轮摄像头、GPS、雷达、天线、公路通过设备、RF终端和车辆的前置摄像头和引导线检测传感器中的至少一个来进行测量。