[发明专利]减速带检测装置和使用该装置的导航数据更新装置和方法

权利要求书

1.一种减速带检测装置，包括：

传感器，所述传感器用于测量在车辆向前驾驶期间的驾驶数据，以及

控制器，所述控制器用于监测前轮和后轮的外部干扰的产生并且确定减速带的存在，

其中当在后轮中产生外部干扰时当|L-S|≤K时，所述控制器确定存在所述减速带，其中L为所述车辆的轴距，S为在前轮中产生外部干扰之后车辆的移动距离，并且K为预先设定的阈值。

2.根据权利要求1所述的减速带检测装置，其中所述控制器连续监测|L-S|，并且当在后轮中产生外部干扰时满足条件|L-S|≤K时，检测到减速带。

3.根据权利要求1所述的减速带检测装置，其中所述驾驶数据包括车轮的速度、车辆的速度以及车辆的高度。

4.根据权利要求1所述的减速带检测装置，其中所述传感器包括车轮速度传感器、车辆高度传感器、和车辆速度传感器。

5.根据权利要求4所述的减速带检测装置，其中所述传感器包括在车辆的前轮和后轮的每一个中的至少一个传感器。

6.根据权利要求4所述的减速带检测装置，其中所述传感器包括车轮速度传感器，并且当车轮的旋转速度的变化率为预先设定值或更高时，所述控制器确定外部干扰。

7.根据权利要求4所述的减速带检测装置，其中所述传感器包括车辆高度传感器，并且当车辆的高度的变化率为预先设定值或更高时，所述控制器确定外部干扰。

8.根据权利要求1所述的减速带检测装置，其中所述控制器为电子稳定控制设备。

9.根据权利要求1所述的减速带检测装置，其中所述减速带的位置信息通过车辆的前轮摄像头、GPS、雷达、天线、公路通过设备、RF终端以及车辆的前置摄像头和引导线检测传感器中的至少一个来进行测量。

10.一种导航数据更新装置，包括：

传感器，所述传感器用于测量在车辆向前驾驶期间的驾驶数据，以及

控制器，所述控制用于监测车辆的前轮和后轮的外部干扰的产生，确定减速带的存在，计算减速带的位置，并基于所述减速带的位置传输更新指令；以及

导航单元，所述导航单元用于接收更新指令并且实时更新导航数据，

其中当在后轮中产生外部干扰时当|L-S|≤K时，所述控制器确定存在所述减速带，其中L为所述车辆的轴距，S为在前轮中产生外部干扰之后车辆的移动距离，并且K为预先设定的阈值。

11.根据权利要求10所述的导航数据更新装置，其中当由所述控制器检测的减速带位置信息和导航系统上的地图信息不同时，更新所述导航单元。

12.根据权利要求10所述的导航数据更新装置，其中所述减速带的位置信息通过车辆的前轮摄像头、GPS、雷达、天线、公路通过设备、RF终端和车辆的前置摄像头和引导线检测传感器中的至少一个来进行测量。

13.一种导航数据更新方法，包括：

通过传感器测量在车辆驾驶期间的驾驶数据，

监测车辆的前轮和后轮的外部干扰的产生，确定减速带的存在，计算减速带的位置，并基于所述减速带的位置传输更新指令；以及

接收所述更新指令并实时更新导航数据，

其中当在后轮中产生外部干扰时当|L-S|≤K时，所述控制器确定存在所述减速带，其中L为所述车辆的轴距，S为在前轮中产生外部干扰之后车辆的移动距离，并且K为预先设定的阈值。

14.根据权利要求13所述的导航数据更新方法，其中当导航系统上的有关减速带的地图信息和所检测的减速带的所检测的位置信息不同时，更新所述导航数据。