[发明专利]用于运行混合驱动装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行混合驱动装置的方法、一种设备以及一种混合驱动装置，所述混合驱动装置尤其是用于汽车。该混合驱动装置包括至少一个第一驱动机组以及第二驱动机组。该第一驱动机组和第二驱动机组能够借助于分离离合器相互机械地作用连接。为了启动第一驱动机组，至少部分地闭合所述分离离合器并且由此借助于第二驱动机组使第一驱动机组加速。在启动第一驱动机组期间调节转速地运行所述第二驱动机组。

技术领域

本发明涉及用于运行混合驱动装置的一种方法和一种设备，所述混合驱动装置尤其是用于汽车，该混合驱动装置具有至少一个第一驱动机组以及至少一个第二驱动机组。所述第一和第二驱动机组能够借助于分离离合器相互机械地作用连接。启动第一驱动机组的方法是，至少部分地闭合分离离合器并且由此借助于第二驱动机组使得第一驱动机组加速。

背景技术

当时由现有技术公开了大量用于运行混合驱动装置的方法以及设备，该混合驱动装置具有第一驱动机组和第二驱动机组。在这种混合驱动装置中通常能够借助于分离离合器将第一和第二驱动机组相互机械地作用连接。在所谓的并行混合动力中借助于分离离合器将第一驱动机组的输出轴与第二驱动机组的输入轴相互作用连接。在此，所述分离离合器会被汽车控制装置影响。通过相应地调节分离离合器，除了混合行驶、推进运行以及再生这些运行类型之外也可以是仅仅利用第二驱动机组来行驶。在最后一种情况中打开分离离合器并且第一驱动机组不处于运行之中。如果第一驱动机组例如是内燃机，那么其能够借助于至少部分地闭合分离离合器来与第二驱动机组连接并且启动。旋转的第二驱动机组在此拖曳借助于离合器作用连接的第一驱动机组。

为了内燃机的第一次启动或者再启动，第二驱动机组例如E发动机的输出扭矩提高了可预先给出的数值。在启动过程开始时离合器是打开的，并且在该过程期间将所述离合器置于其精确地将预先给出的扭矩数值传递到内燃机上的位置中。由此，关于输出装置在启动过程期间没有产生力矩变化并且对于驾驶员来说由此不会感觉到启动过程。该过程根据现有技术是纯粹“受控制的”。此外，由于离合器系统中多种多样的干扰影响，会引起离合器上的力矩/行程关系没有精确地已知并且因此不能精确地调节离合器上预先给出的扭矩数值。根据离合器与E发动机之间扭矩的所产生的偏差，这会被驾驶员作为不舒服的急冲感觉到。在具有自动变换器作为起动元件的系统中困难的是，力矩误差引起变换器转差率的变化，也就是泵轮与涡轮之间的转速差的变化，其由于变换器所特有的特征尤其扭矩增强引起传动装置输入轴上更大的力矩误差。因此存在许多估算模型以及定期地适应行驶运行中力矩行程关系的适应装置。这是巨大的应用花费以及误差源。此外，尽管如此还是不能在每种运行状态下建立精确的力矩/行程关系。

通过调节用以将分离离合器的离合器摩擦衬片相互压紧的压紧力，能够借助于汽车控制装置控制由分离离合器在滑转状态下当前传递的扭矩或者说滑转扭矩的数值。如果分离离合器滑转运行，那么第一驱动机组和第二驱动机组以不同的转速旋转。然而借助于汽车控制装置预先给出的滑转扭矩仅仅很少地相应于由分离离合器实际传递的滑转扭矩，因为离合器摩擦衬片的变化的摩擦系数由于磨损或者温度变化产生分离离合器的操作系统中液压或者机械的不精确度，迟滞、信号运行时间、老化以及类似过程产生了触发装置中的不精确度。因此，在闭合分离离合器时自何时起传递扭矩的这个时间点也具有不可靠性。

在拖曳内燃机时，所述第二驱动机组必须在从不点火转换到点火运行期间克服或者说承受内燃机的强烈变化的负的以及正的扭矩。作用到第二驱动机组上的扭矩额外地取决于在启动内燃机时分离离合器实际传递的滑转扭矩。所述扭矩波动影响第二驱动机组的转速，也就是制动或加速。该第二驱动机组与驱动轮连接。由此其转速的变化会负面地影响行驶特性并且影响汽车的舒适性。

由DE 10 2007 062 796公开了一种方法，其中借助于对传递的滑转扭矩的认识以及相应触发分离离合器使得所述转速波动最小化或者说消除该转速波动。

然而为了这种解决方案需要复杂地确定所传递的滑转扭矩。因此寻找技术上的解决方案用于舒适地运行混合动力汽车，也不需要确定分离离合器的所传递的滑转扭矩。

发明内容