[发明专利]一种浮选机液位的控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及矿石冶炼控制领域，尤其涉及一种浮选机液位的控制方法及装置。

背景技术

浮选，漂浮选矿的简称，是根据矿物颗粒表面物理化学性质的不同，按矿物可浮性的差异进行分选的方法。浮选工艺是利用矿粒因自身表面的疏水特性或经浮选药剂作用后获得的疏水(亲气或油)特性，在液-气或水-油界面发生聚集。

参见图1，典型的浮选流程大致包括如下步骤：磨矿、分级、调浆及浮选的粗选、精选、扫选作业。浮选产出粗精矿的作业称粗选；粗精矿再选作业称精选；尾矿再选作业称扫选。经粗选、精选和扫选的不符合条件的矿物会回到搅拌桶进行调浆。

回收矿石中多种有用矿物时，不同矿物先后浮选的流程称优先浮选或选择浮选；先将有用矿物全部浮出后再行分离的流程，称混合－分离浮选。工业生产时必须针对矿石的性质和对产品的要求，采用不同的药方和浮选流程。

目前应用最广泛的浮选方法是泡沫浮选法，即首先向磨矿后的矿浆加入各种浮选药剂并搅拌调和，使与矿物颗粒作用，以扩大不同矿物颗粒间的可浮性差别。其次，调好的矿浆送入浮选槽，搅拌充气，矿浆中的矿粒与气泡接触、碰撞，可浮性好的矿粒选择性地粘附于气泡并被携带上升成为气-液-固三相组成的矿化泡沫层。矿化泡沫层经机械刮取或从矿浆面溢出，再脱水、干燥形成精矿产品；而不能浮起的脉石等无用的矿物颗粒，随矿浆从浮选槽底部作为尾矿产品排出。有时，将无用矿物颗粒浮出，有用矿物颗粒留在矿浆中，称为反浮选，如从铁矿石中浮出石英等。

为了保持浮选机液面的稳定，现有技术采用当前时刻浮选机的实际液位与预设的基准液位之间的差值来对输入浮选机的矿浆流量进行调节。然而，由于浮选机的液面充满气泡，造成实际液位并不稳定，所以根据实际液位进行调节并不准确，容易出现调节不足或调节过头的情况，最终影响浮选的质量和效率。

发明内容

为了解决现有技术中浮选机矿浆液位调节不准确的技术问题，本发明提供了一种浮选机液位的控制方法及装置，实现了准确调节浮选机矿浆液位的目的。

本发明实施例提供了一种浮选机液位的控制方法，所述方法包括：

获取当前时刻的第一实际液位值；

根据所述第一实际液位值和先前液位值计算液位反馈值，其中，所述液位反馈值比所述第一实际液位值更接近当前时刻的真实液位值，所述先前液位值来源于当前时刻之前的实际液位值；

根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节，以实现对浮选机液位的控制。

优选的，所述先前液位值包括：

第一先前液位值和第二先前液位值；

其中，所述第一先前液位值源于最近的第一时间周期内各个时刻的实际液位值；所述第二先前液位值源于最近的第二时间周期内各个时刻的实际液位值，所述第一时间周期不等于所述第二时间周期。

优选的，所述根据所述第一实际液位值和先前液位值计算液位反馈值具体为：

L_x＝aL₁+bL₂+(1-a-b)L₀

其中，所述L_x为所述液位反馈值，所述L₁为所述第一先前液位值，所述L₂为所述第二先前液位值，所述L₀为第一实际液位值，所述a和b为权重值，且a和b满足如下条件：a+b<1，a,b∈[0,1)，a和b至少有一个不为零。

优选的，所述第一先前液位值为所述第一时间周期内各个时刻的实际液位值的均值，所述第二先前液位值为所述第二时间周期内各个时刻的实际液位值的均值。

优选的，所述根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节包括：

当所述液位反馈值与预设基准液位值的差值大于零时，减少输入浮选机的矿浆流量；

当所述液位反馈值与预设基准液位值的差值小于零时，增加输入浮选机的矿浆流量。

优选的，所述根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节还包括：

依据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值的绝对值的大小对输入浮选机的矿浆流量值进行调节，其中，所述绝对值越大，增加或减少的矿浆流量值越大；所述绝对值越小，增加或减少的矿浆流量值越小。

优选的，在步骤获取当前时刻的第一实际液位值之后，所述方法还包括：

判断所述第一实际液位值是否为异常数据；