[发明专利]一种浮选机液位的控制方法及装置

权利要求书

1.一种浮选机液位的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前时刻的第一实际液位值；

根据所述第一实际液位值和先前液位值计算液位反馈值，其中，所述液位反馈值比所述第一实际液位值更接近当前时刻的真实液位值，所述先前液位值来源于当前时刻之前的实际液位值；

根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节，以实现对浮选机液位的控制。

2.根据权利要求1所述的浮选机液位的控制方法，其特征在于，所述先前液位值包括：

第一先前液位值和第二先前液位值；

其中，所述第一先前液位值源于最近的第一时间周期内各个时刻的实际液位值；所述第二先前液位值源于最近的第二时间周期内各个时刻的实际液位值，所述第一时间周期不等于所述第二时间周期。

3.根据权利要求2所述的浮选机液位的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一实际液位值和先前液位值计算液位反馈值具体为：

L_x＝aL₁+bL₂+(1-a-b)L₀

其中，所述L_x为所述液位反馈值，所述L₁为所述第一先前液位值，所述L₂为所述第二先前液位值，所述L₀为第一实际液位值，所述a和b为权重值，且a和b满足如下条件：a+b<1，a,b∈[0,1)，a和b至少有一个不为零。

4.根据权利要求3所述的浮选机液位的控制方法，其特征在于，所述第一先前液位值为所述第一时间周期内各个时刻的实际液位值的均值，所述第二先前液位值为所述第二时间周期内各个时刻的实际液位值的均值。

5.根据权利要求1所述的浮选机液位的控制方法，其特征在于，所述根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节包括：

当所述液位反馈值与预设基准液位值的差值大于零时，减少输入浮选机的矿浆流量；

当所述液位反馈值与预设基准液位值的差值小于零时，增加输入浮选机的矿浆流量。

6.根据权利要求5所述的浮选机液位的控制方法，其特征在于，所述根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节还包括：

依据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值的绝对值的大小对输入浮选机的矿浆流量值进行调节，其中，所述绝对值越大，增加或减少的矿浆流量值越大；所述绝对值越小，增加或减少的矿浆流量值越小。

7.根据权利要求1所述的浮选机液位的控制方法，其特征在于，在步骤获取当前时刻的第一实际液位值之后，所述方法还包括：

判断所述第一实际液位值是否为异常数据；

如果是，则将相邻的上一个时刻对应的实际液位值作为所述第一实际液位值。

8.一种浮选机液位的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、计算单元和调节单元，所述获取单元与所述计算单元连接，所述计算单元与所述调节单元连接；

其中，所述获取单元，用于获取当前时刻的第一实际液位值；

所述计算单元，用于根据所述第一实际液位值和先前液位值计算液位反馈值，其中，所述液位反馈值比所述第一实际液位值更接近当前时刻的真实液位值，所述先前液位值来源于当前时刻之前的实际液位值；

所述调节单元，用于根据所述液位反馈值与预设基准液位值的差值对输入浮选机的矿浆流量进行调节，以实现对浮选机液位的控制。

9.根据权利要求8所述的浮选机液位的控制装置，其特征在于，所述装置还包括判断单元和赋值单元；

所述获取单元与所述判断单元连接，所述判断单元与所述赋值单元连接，所述赋值单元与所述计算单元连接；

其中，所述判断单元，用于判断所述第一实际液位值是否为异常数据，如果是，则激活所述赋值单元；

所述赋值单元，用于将相邻的上一个时刻对应的实际液位值作为所述第一实际液位值。