[发明专利]永磁同步电机的直轴电感测量方法有效
| 申请号： | 201410776320.6 | 申请日： | 2014-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN104393813A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 徐丽;刘奕骋;顾鸣刚;唐雪峰 | 申请（专利权）人： | 常熟开关制造有限公司（原常熟开关厂） |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 杨楠 |
| 地址： | 215500 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 电感 测量方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种永磁同步电机的基本参数测量方法，尤其涉及一种永磁同步电机的直轴电感测量方法，属于电力电子技术领域。
背景技术
随着变频调速控制技术在同步电机方面的应用，同步电机的应用范围越来越广泛，常用的高性能变频调速控制技术包括无速度传感器的矢量控制技术和转矩控制的技术，这两种控制技术均以同步电机的数学模型为基础，需要获取电机的参数，例如：定子电阻，交直轴电感，磁链系数。
传统的测量直轴电感的方法是向电机d轴方向发电压脉冲矢量，通过采样d轴电流和电压进行运算求出d轴电气时间常数，从而求解d轴电感。该测量直轴电感的方法需要在电流稳态之前进行采样，测量的准确性不但和检测的电压和电流精度有关而且和电机的d轴定位的准确度及定子电阻的测量值有关，影响其准确度的因素较多。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种不需要直轴定位以及额外附加测量设备，易于操作，测量准确度较高的永磁同步电机的直轴电感测量方法。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：
永磁同步电机的直轴电感测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、利用同样的控制方法分两次驱动永磁同步电机实现空载稳态运行，两次空载稳态运行状态下的驱动信号的幅值不同，而频率为小于所述永磁同步电机基频的相同的频率ωr；
步骤2、根据以下两式中的任意一个计算所述永磁同步电机的直轴电感Lsd：
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