[发明专利]永磁同步电机的直轴电感测量方法

权利要求书

1.永磁同步电机的直轴电感测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、利用同样的控制方法分两次驱动永磁同步电机实现空载稳态运行，两次空载稳态运行状态下的驱动信号的幅值不同，而频率为小于所述永磁同步电机基频的相同的频率ω_r；

步骤2、根据以下两式中的任意一个计算所述永磁同步电机的直轴电感L_sd：

Lsd=U22-Rs2isd22-U12-Rs2isd12(isd2-isd1)ωr,]]>

Lsd=U1sinθ1-U2sinθ2ωr(isd1-isd2),]]>

其中，R_s为定子电阻；U₁、U₂分别为两次空载稳态运行状态下的驱动信号在d-q坐标系下的三相稳态电压模值；i_sd1、i_sd2分别为两次空载稳态运行状态下的驱动信号在d-q坐标系下的三相稳态电流模值；θ₁、θ₂分别为两次空载稳态运行状态下的驱动信号的电压矢量与电流矢量间的夹角。

2.如权利要求1所述永磁同步电机的直轴电感测量方法，其特征在于，所述控制方法为电压开环控制方法或电流闭环控制方法。

3.如权利要求1所述永磁同步电机的直轴电感测量方法，其特征在于，U₁、U₂、i_sd1、i_sd2通过以下方法得到：分别在两次空载稳态运行状态下获得驱动信号的三相电流峰值I_{abc_1}、I_{abc_2}和三相电压峰值U_{abc_1}、U_{abc_2}，然后对I_{abc_1}、I_{abc_2}、U_{abc_1}、U_{abc_2}进行坐标变换，即得到两次空载稳态运行状态下的驱动信号在d-q坐标系下的三相稳态电压模值U₁、U₂及三相稳态电流模值i_sd1、i_sd2。