[发明专利]一种机器人足球训练器材

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种足球训练器材。

背景技术

目前足球有关训练器材还不能有效投入使用，不能真正模拟陪练员动作，特别是移动踢球及用力调节、击打到门柱或横梁后而进球门的球、靠陪练员来实现的概率也是较低的高难度动作，这种高难度训练动作陪练员工作强度大，效率低且陪练员不具备长时间供球的能力，直接影响训练员技能的提升。

发明内容

本发明的目的是：提供一种机器人足球训练器材，它结构简单合理新颖，操控简便，造价低，能克服背景技术中的缺陷并兼具其优点，训练效果好，实用性强。

实现本发明所采取的技术方案是：该器材由电机、牛角式漏斗、蜗牛式壳体、支架及槽轮组成，蜗牛式壳体经螺栓与电机、牛角式漏斗连接，支架经支撑轴与电机、牛角式漏斗连接，电机经螺栓与支架连接，槽轮经轴承与支架连接，槽轮经传动杆与蜗牛式壳体连接。

为了给踢球不同动作提供动力，调节踢球力的大小，模拟陪练员跑步踢球动作，该电机有三台，第一台为变频电动机经螺栓与蜗牛式壳体连接，它的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端经螺栓连接着踢球器；第二台为步进电机经螺栓连接在蜗牛式壳体上侧，它的轴上有锥形齿轮、击发器及齿轮；第三台为变频电动机经螺栓、轴承连接在支架下端。

为了模拟陪练员间断踢球动作，蜗牛式壳体出球口处的一段腔体为倒喇叭式，出球口外侧套着一个能扭动的喇叭式出球管，出球管内壁上有螺旋线并经滚轮与蜗牛式壳体出球口处一段腔体活动连接，出球口的一面设置有小轴，出球口左侧面有一小圆孔、右侧面有一大圆孔、上侧面有一个矩形孔，小圆孔、大圆孔及牛角式漏斗下口圆心相对，牛角式漏斗内设置有半球形球模，沿半球形球模开口直径上有轴，该轴经轴承与牛角式漏斗壁滚动接触，其轴端有锥形齿轮，牛角式漏斗下端经支撑轴与支架连接。

为了模拟陪练员跑步踢球动作，在支架上端设置了支撑轴、下端设置了三个槽轮均经轴承与支架连接，第一个槽轮与第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动，第三个槽轮上有偏心轴经传动杆与蜗牛式壳体出球口侧面的小轴连接；两条道轨为半圆弧形，两半圆弧形道轨的圆心同心，半圆弧形道轨开口朝向守门员。

为了提高守门员的训练难度，将足球踢向球门内，设置的踢球器为异径管状，踢球器大径端为球缺状，两球缺开口圆心相对，踢球器小径端有控制开关，该开关有三块弧形可转动片经微型轴沿踢球器外壁等距离设置，三块弧形可转动片一端均插入踢球器内，另一端在踢球器外并经圆弧形传动杆活动连接，圆弧形传动杆两端经带孔支腿连接在踢球器上，其中一端套着弹簧、另一端与拉绳一端连接，拉绳的另一端经导向轮与一个带弹簧的滑动杆连接。

本发明的积极效果是：结构简单合理新颖，能模拟陪练员跑步踢球动作，踢球用力可调节，既能踢远球、又能踢近球，既能踢高球、又能踢低球、还可发点球、直接任意球等，能覆盖训练员的整个训练场区，踢出的球旋转有力、杀伤力强，也可打到门柱或横梁上又能进入球门，守门员接球难度高、但也能降低训练难度，比同类器材踢球机动、灵活、快捷，自动化程度高等，能实现对球路及落球点的精准控制，满足训练员体能与实战训练的需要，接球技能提升快，训练员的接球反应能力和随机应变能力也能得到快速提升，实用性强。在制作方面与同类器材及主要部件相比，制作用工少、能耗低、所用材料来源广、价格低、容易推广和普及。

附图说明

附图1为本发明外部结构示意图；

附图2为附图1的侧视图；

附图3为附图1的俯视图；

附图4为附图1的A-A向蜗牛式壳体剖视图；

附图5为附图4上的踢球器外部结构示意图；

附图6为附图5的俯视图；

附图7为附图6上的C-C向踢球器小径端断面图；

附图8为附图2上的B-B向牛角式漏斗断面图；

附图9为附图8上的半球形球模外部结构示意图；

附图10为附图9的俯视图；

附图11为模块控制电机的系统示意图；

附图12为第二台步进电机轴上的击发器大样图；

附图13为附图12的侧视图；

附图14为附图4上的滚轮及带齿滚动架外部结构示意图；

附图15为附图14的俯视图；

附图16为附图14的侧视图。

具体实施方式