[发明专利]一种机器人足球训练器材

权利要求书

1.一种机器人足球训练器材，其特征在于：它由电机、牛角式漏斗、蜗牛式壳体、支架及槽轮组成，蜗牛式壳体经螺栓与电机、牛角式漏斗连接，支架经支撑轴与电机、牛角式漏斗连接，电机经螺栓与支架连接，槽轮经轴承与支架连接，槽轮经传动杆与蜗牛式壳体连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人足球训练器材，其特征在于：所述的电机有三台，第一台为变频电动机经螺栓连接在蜗牛式壳体上，该变频电动机的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端经螺栓连接着踢球器；第二台为步进电机经螺栓连接在蜗牛式壳体上侧，该步进电机的轴上有锥形齿轮、击发器及齿轮；第三台为变频电动机经螺栓、轴承连接在支架下端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人足球训练器材，其特征在于：所述的蜗牛式壳体出球口处一段腔体为倒喇叭式，出球口外侧套着一个喇叭式出球管经滚轮与蜗牛式壳体出球口处一段腔体活动接触，出球口的一面有小轴，出球口的左侧面有小圆孔，右侧面有大圆孔，上侧面有矩形孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人足球训练器材，其特征在于：所述的牛角式漏斗内有半球形球模，沿球模开口直径有轴，该轴经轴承与牛角式漏斗壁滚动接触，轴的一端有锥形齿轮，牛角式漏斗下端经支撑轴与支架连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人足球训练器材，其特征在于：所述的支架上端有支撑轴、下端有三个经轴承连接的槽轮，第一个槽轮和第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动，第三个槽轮上有偏心轴经传动杆和蜗牛式壳体出球口一面的小轴连接；两条道轨为半圆弧形，两半圆弧形道轨的圆心同心，半圆弧形道轨开口朝向守门员。

6.根据权利要求2所述的一种机器人足球训练器材，其特征在于：所述的踢球器为异径管状，踢球器大径端为球缺状，两球缺开口圆心相对；踢球器小径端有控制开关，该控制开关有三块弧形可转动片、三块弧形可转动片经微型轴沿踢球器外壁等距离设置，三块弧形可转动片一端插入踢球器内，另一端在踢球器外并经圆弧形传动杆活动连接，圆弧形传动杆两端经带孔支腿连接在踢球器上，其中一端套着弹簧、另一端与拉绳一端连接，拉绳另一端经导向轮与一个带弹簧的滑动杆连接。

7.根据权利要求3所述的一种机器人足球训练器材，其特征在于：所述的滚轮有两种，第一种有四个等径滚轮经轮架等距离连接在出球管内壁上，沿出球管长度方向滚动且只能在蜗牛式壳体出球口处一段腔体外壁上设置的第一种滚轮槽内滚动，第一种滚轮槽有四个，分别和第一种四个等径滚轮对应；第二种有八个滚轮，一个大号滚轮，两个中号等径滚轮和五个小号等径滚轮，它们分别经轴均连接在一个带齿的滚动架上，其中一个大号滚轮、一个小号滚轮和两个中号等径滚轮等距离设置在带齿滚动架的一个圆周上，两个等径的中号滚轮在带齿滚动架直径上对称设置，大号滚轮和小号滚轮设置在两个等径中号滚轮的两侧，另外四个小号等径滚轮等距离设置在带齿滚动架的另一个圆周上，大号、中号和小号八个滚轮均在蜗牛式壳体出球口腔体一段外壁上同一个圆周槽内滚动。