[发明专利]一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及农用航空器，具体涉及一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器。

背景技术

我国是一个农业大国，保证粮食安全是我国的基本国策。据统计，我国水稻生产中病害有61种，虫害有78种，虽然经过防治，但我国每年因病虫害造成的粮食作物产量损失仍达5x10⁶kg以上。因此，我国在粮食作物生产中必须加强植物保护，以确保保产、丰产。

目前，我国的植保机械主要包括人力植保器械、小型动力植保器械、大中型动力植保机械及航空植保机械。人力植保器械作业时，施药人员与药械直接接触，存在人工劳动强度大，农药利用率低，且受农药污染危害的问题；小型动力植保器械与人力植保器械相比，虽然作业人员的劳动强度得以降低，效率获得提升，但该种器械仍存在喷施不均匀，农药浪费严重和作业人员受到农药污染的问题；大中型动力植保机械与前两种机械相比，作业效率和喷施均匀性有了明显提高，但大中型动力植保机械存在下田作业困难、压行损失大及田间作业不灵活等问题。航空植保机械具有作业效率高、作业质量好、突击能力强、综合作业成本低及下田容易等优点，近年来，该种作业方式被广泛用于农业植保领域。

由于多旋翼无人飞行器具有机械结构简单、机动性强、便于维护，可控制性好，能够在空中悬停、垂直起飞和降落等优点，多旋翼无人飞行器迅速成为农业植保应用领域的一个热点。但现阶段，多旋翼无人飞行器作业还存在两大问题：一是多旋翼无人飞行器几何尺寸较大，不便于携带和运输至农田进行作业；二是无人飞行器有效载荷量小、作业续航时间短，作业时需要不断地起降来补充能源和喷施物料，补给过程所耗时间过长而导致有效作业时间减少，在很大程度上降低了航空作业效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，该无人飞行器不但容易携带和运输，而且能源和喷施物料的补给时间少，作业效率高。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元以及喷洒单元，其中，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；其特征在于：

所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上，所述可折叠连接结构包括连接扣件、转轴以及设置在机臂上的扣柱，其中，所述机臂通过所述转轴连接在机架主体上，所述连接扣件的一端可转动地连接在机架主体上，另一端设有搭钩，该搭钩扣在所述扣柱上；

所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，所述装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；

所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述可折叠连接结构的具体结构为：所述机臂的端部设有连接头，该连接头的下部通过所述转轴与机架主体的下部连接，所述扣柱设置在连接头的上部；机架主体的上部设有连接座，该连接座上设有锁紧件，该锁紧件的一端设有第一连接轴，中部设有第二连接轴；所述连接座上设有开口向上的锁紧槽；所述锁紧件通过第一连接轴可转动地连接在连接座上，所述第二连接轴卡入在锁紧槽中；所述连接扣件连接在所述第二连接轴上。

其工作原理是：当机臂伸展至水平时，所述锁紧件的第二连接轴卡入在连接座的锁紧槽内，从而将连接扣件的一端锁定，连接扣件的另一端扣在所述扣柱上，使得机臂得以固定在伸展状态；当需要折叠机臂时，向上推动锁紧件，使得第二连接轴离开锁定槽，连接扣件的该端也相应向上移动，使得连接扣件上的搭钩得以松开扣柱，从而释放机臂，机臂可以顺利向下转动折叠，而需要重新将机臂展开时，逆着上述操作方法操作即可。

本发明的一个优选方案，其中，所述卡扣设置在补给单元的下部的两侧，该扣件包括相对设置的向下延伸的两个弹性卡臂，两个弹性卡臂的下部设置收缩结构，形成卡口；所述机架主体上的连接部与所述扣件内部空间大小相匹配。

通过上述优选方案，安装补给单元时，只需将其中的扣件扣入机架主体的连接部上即可，卡入时，两个弹性卡臂先弹性张开，待所述连接部完全卡入到卡扣内部后，两个弹性卡臂恢复原状，将所述连接部抱紧在其中，实现连接；而拆卸补给单元时，对补给单元施加向上的拉力，使得所述连接部从扣件中强行退出。同时，由于在补给单元的下部的两侧均设置所述扣件，使得补给单元在圆周方向也获得了定位，使之牢固地固定在机架主体上。