[发明专利]一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元以及喷洒单元，其中，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；其特征在于：

所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上，所述可折叠连接结构包括连接扣件、转轴以及设置在机臂上的扣柱，其中，所述机臂通过所述转轴连接在机架主体上，所述连接扣件的一端可转动地连接在机架主体上，另一端设有搭钩，该搭钩扣在所述扣柱上；

所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，所述装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；

所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。

2.根据权利要求1所述的折叠快拆式多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述可折叠连接结构的具体结构为：所述机臂的端部设有连接头，该连接头的下部通过所述转轴与机架主体的下部连接，所述扣柱设置在连接头的上部；机架主体的上部设有连接座，该连接座上设有锁紧件，该锁紧件的一端设有第一连接轴，中部设有第二连接轴；所述连接座上设有开口向上的锁紧槽；所述锁紧件通过第一连接轴可转动地连接在连接座上，所述第二连接轴卡入在锁紧槽中；所述连接扣件连接在所述第二连接轴上。

3.根据权利要求1所述的折叠快拆式多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述卡扣设置在补给单元的下部的两侧，该扣件包括相对设置的向下延伸的两个弹性卡臂，两个弹性卡臂的下部设置收缩结构，形成卡口；所述机架主体上的连接部与所述扣件内部空间大小相匹配。

4.根据权利要求3所述的折叠快拆式多旋翼无人飞行器，其特征在于，每一侧中的扣件中，以所述两个弹性卡臂为一组，共包括同轴设置的两组。

5.根据权利要求1所述的折叠快拆式多旋翼无人飞行器，其特征在于，补给单元中，所述料液补给部分包括料液补给箱；所述能源补给部分包括设置在料液补给箱侧面上的电池安装槽。

6.根据权利要求5所述的折叠快拆式多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述料液补给箱的底部设有向下延伸的支撑脚；所述料液补给箱的顶部设有料液入口和提手，底部设有料液出口。

7.根据权利要求5或6所述的折叠快拆式多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述喷洒单元包括喷施泵、喷施管道、喷杆和喷头，其中，所述喷头设置在喷杆上，所述喷杆通过喷施管道与喷施泵连接，所述喷施泵通过喷施管道与料液补给箱中的料液出口连接；所述喷杆和喷头设置在机架主体两侧的机臂外端。

8.根据权利要求1所述的折叠快拆式多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述飞行组件设置在机架主体的圆周方向的四个侧面处，每个侧面处设置两个飞行组件，该两个飞行组件中的机臂平行地向外延伸，并且两个机臂的外端通过连接杆连接成一体。

9.根据权利要求8所述的折叠快拆式多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机架的前后方向的机臂的末端上下表面均安装有驱动电机和旋翼，所述机架的两侧的机臂的末端上表面安装有驱动电机和旋翼。

10.根据权利要求3所述的折叠快拆式多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述弹性卡臂由硬质弹性塑料制成；所述机臂为由碳纤维制成的管状结构，所述喷施管道从其中通过。