[发明专利]带材连续作业机组活套门上自动纠偏装置及纠偏方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种带材自动纠偏方法，尤其涉及一种带材连续作业机组活套门上自动纠偏装置及纠偏方法。

背景技术

现有带材自动纠偏装置主要有两种。一种是在固定地面上增设自动纠偏装置，如在开卷机、卷取机、各类辊子（转向辊、夹送辊、张紧辊等）上增设移动或摆动的装置达到自动纠偏(或对中)目的；另一种是在移动的活套车上的转向辊上增设自动纠偏装置，以上两种方式结构复杂，故障较多，投资大，维护困难。由于带材在活套中运行的距离较长，有的长达数百米，即使在活套车上增设了纠偏装置，带材仍然会在活套中部跑偏，造成刮伤或断带，影响生产。

2010年我公司设计研发出一种带材连续作业机组活套门上自动纠偏装置，并申请了专利。详见公开号为201990297U，专利名称为带材连续作业机组活套门上自动纠偏装置的专利。该装置运用于生产以来，由于采取的是“八字型”纠偏原理，其纠偏效果虽有，但仍不是很理想，不能完全满足生产的需要。设计研发人员通过不断的努力与实践，想设计出一种新的纠偏装置及纠偏方法，以达到良好的纠偏效果，满足生产需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种带材连续作业机组活套门上自动纠偏装置及纠偏方法，该装置通过改变原有装置的控制系统，及控制方法，以实现带材良好的纠偏效果，满足生产的需要。

带钢在活套门托辊上运行跑偏时，带钢与托辊间会产生摩擦力，该摩擦力在一定条件下可产生侧推力将带材推向一边，使其回到中心位置。通过控制托辊与带材前进方向间的夹角，就可以改变托辊与带材间摩擦力所产生侧向力的大小，从而实现对跑偏带材的自动纠偏。

本发明所采用的技术方案是：一种带材连续作业机组活套门上自动纠偏装置，它包括气源和设置在活套门支架上的四个漫反射式光电开关，四个漫反射式光电开关将信号传递给逻辑控制器，逻辑控制器与电控系统连接，所述电控系统控制传动侧电磁阀和工作侧电磁阀，所述传动侧电磁阀控制传动侧气缸动作，所述工作侧电磁阀控制工作侧气缸工作，所述传动侧气缸的活塞杆与传动侧托辊连接，所述工作侧气缸的活塞杆与工作侧托辊连接；

所述气源依次通过过滤器、减压阀、调速阀与三通管连通；所述三通管的一个接头与工作侧电磁阀的无杆腔连接；所述三通管的另一个接头与传动侧电磁阀的无杆腔连接。

本发明还提供一种利用上述带材连续作业机组活套门上自动纠偏装置进行带钢纠偏的方法，它包括如下步骤：

四个漫反射式光电开关对带钢边部进行自动检测，将带钢位置信号传递到逻辑控制器中，逻辑控制器对带钢的位置信息进行分析后，向电控系统发出控制信号，控制传动侧气缸和/或工作侧气缸动作，进而控制活套门上传动侧托辊和/或工作侧托辊沿带钢前进方向运动，使所述传动侧托辊和工作侧托辊的中轴线平行，带钢受传动侧托辊和工作侧托辊同向一致的侧推力，最终达到加大控制活套自动纠偏的侧向力，实现对带钢位置的自动纠偏。

本发明的有益效果在于：

本装置能对不同宽度的带材（带钢）进行自动纠偏，对连续作业机组活套中部带材（带钢）的纠偏效果十分明显，可完全消除带材（带钢）在活套中被刮伤和断带事故，满足生产的需要；

本装置结构简单，运行可靠，投资低；

本方法能对不同宽度的带材（带钢）进行自动纠偏，对连续作业机组活套中部带材（带钢）的纠偏效果十分明显，可完全消除带材（带钢）在活套中被刮伤和断带事故，满足生产的需要。

附图说明

图1为八字辊纠偏原理图。

图2为本发明一字型辊纠偏原理图。

图3为本发明带材连续作业机组活套门上自动纠偏装置的结构示意图。

图4为本发明带材连续作业机组活套门上自动纠偏装置的控制系统图。

图5为带钢处于理想位置是的托辊位置关系图。

图6为带钢偏向传动侧的托辊位置关系图。

图7为带钢偏向工作侧的托辊位置关系图。

图中：1、第一漫反射式光电开关，2、第二漫反射式光电开关，3、第三漫反射式光电开关，4、第四漫反射式光电开关，5、电控系统，6、工作侧电磁阀，7、传动侧电磁阀，8、工作侧气缸，9、传动侧气缸，10、带钢， 11、三通管，12、调速阀，13、减压阀，14、过滤器，15、气源，16、传动侧托辊，17、工作侧托辊。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的实施例。