[发明专利]带材连续作业机组活套门上自动纠偏装置及纠偏方法

权利要求书

1.一种带材连续作业机组活套门上自动纠偏装置，它包括气源和设置在活套门支架上的四个漫反射式光电开关(1,2,3,4)，四个漫反射式光电开关(1,2,3,4)将信号传递给逻辑控制器，逻辑控制器与电控系统(5)连接，其特征在于：所述电控系统（5）控制传动侧电磁阀（7）和工作侧电磁阀（6），所述传动侧电磁阀（7）控制传动侧气缸（9）动作，所述工作侧电磁阀（6）控制工作侧气缸（8）工作，所述传动侧气缸（9）的活塞杆与传动侧托辊（16）连接，所述工作侧气缸（8）的活塞杆与工作侧托辊（17）连接；

所述气源（15）依次通过过滤器（14）、减压阀（13）、调速阀（12）与三通管（11）连通；所述三通管（11）的一个接头与工作侧电磁阀（6）的无杆腔连接；所述三通管（11）的另一个接头与传动侧电磁阀（7）的无杆腔连接。

2.一种采用如权利要求1所述的带材连续作业机组活套门上自动纠偏装置进行纠偏的方法，其特征在于包括如下步骤：

四个漫反射式光电开关(1,2,3,4)对带钢（10）边部进行自动检测，将带钢（10）位置信号传递到逻辑控制器中，逻辑控制器对带钢（10）的位置信息进行分析后，向电控系统（5）发出控制信号，控制传动侧气缸（9）和/或工作侧气缸（8）动作，进而控制活套门上传动侧托辊（16）和/或工作侧托辊（17）沿带钢前进方向运动，使所述传动侧托辊（16）的中轴线和工作侧托辊（17）的中轴线平行，实现对带钢（10）位置的自动纠偏。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

当带钢（10）的中心线与机组中心线重合时，带钢（10）边部位于漫反射式光电开关2和漫反射式光电开关3之间，逻辑控制器确定带钢（10）处于理想位置，工作侧电磁阀（6）和传动侧电磁阀（7）都没有信号，传动侧气缸（9）、工作侧气缸（8）的活塞杆保持伸出状态，使传动侧托辊（16）和工作侧托辊（17）形成八字对称布置，工作侧托辊（17）的中轴线与带钢（10）前进方向的夹角与传动侧托辊（16）的中轴线与带钢（10）前进方向的夹角相等；

当带钢（10）边部位于工作侧时，带钢（10）边部位于漫反射式光电开关2和漫反射式光电开关1之间，逻辑控制器确定带钢（10）偏向于工作侧，此时工作侧电磁阀（6）无信号，电控系统（5）给传动侧电磁阀（7）信号，推动传动侧气缸（9）的活塞杆退回，将传动侧托辊（16）拉回，传动侧托辊（16）的中轴线与带钢（10）前进方向的夹角与传动侧托辊（16）与带钢（10）前进方向的夹角相等，传动侧托辊（16）的中轴线与工作侧托辊（17）的中轴线平行，推动带钢（10）向远离工作侧的方向移动，实现纠偏；当带钢（10）的中心线与机组中心线重合时，带钢（10）边部位于漫反射式光电开关2位置和漫反射式光电开关3位置之间，逻辑控制器控制传动侧电磁阀（7）和工作侧电磁阀（6），使传动侧气缸（9）、工作侧气缸（8）动作，使传动侧托辊（16）和工作侧托辊（17）形成八字对称结构；

当带钢（10）边部位于传动侧时，带钢（10）边部位于漫反射式光电开关（3）和漫反射式光电开关（4）之间，逻辑控制器确定带钢（10）偏向于传动侧，此时传动侧电磁阀（7）无信号，电控系统（5）给工作侧电磁阀（6）信号，工作侧气缸（8）的活塞杆退回，将工作侧托辊（17）拉回，传动侧托辊（16）的中轴线与带钢（10）前进方向的夹角与传动侧托辊（16）与带钢（10）前进方向的夹角相等，传动侧托辊（16）的中轴线与工作侧托辊（17）的中轴线平行，推动带钢（10）向远离传动侧的方向移动，实现纠偏；当带钢（10）的中心线与机组中心线重合时，带钢（10）边部位于漫反射式光电开关2位置和漫反射式光电开关3位置之间，逻辑控制器控制传动侧电磁阀（7）和工作侧电磁阀（6），使传动侧气缸（9）、工作侧气缸（8）动作，使传动侧托辊（16）和工作侧托辊（17）形成八字对称结构。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述工作侧托辊（17）的中轴线与带钢（10）前进方向的夹角为1°-20°；所述传动侧托辊（16）的中轴线与带钢（10）前进方向的夹角为1°-20°。