[发明专利]用于确定有效道路坡度特性的系统和方法

说明书

一种车辆系统包括车辆内的计算机，且计算机包括处理器和存储器。计算机配置为确定车辆的操作状态，从来自于第一传感器的数据中计算道路坡度值，从扭矩需求值中计算有效坡度值，更新建模变量以便当操作状态确定是稳定状态条件时，将道路坡度值实质上映射到有效坡度值，以及采用道路坡度值和建模变量计算道路坡度特性。

相关申请的交叉引用

本申请要求美国临时专利申请号为61/915,365，申请日为2013年12月12日(案卷号为83391397)，标题为“基于规则的智能巡航控制(Rule Based Smart Cruise Control)”的优先权，其完整内容以其整体通过参考合并于此。

背景技术

车辆控制操作，比如汽车巡航控制，可以取决于环境条件和影响车辆运动的有关的力。例如，道路坡度是可以阻碍或推动车辆纵向运动的环境条件，并且，因此，比如巡航控制这样的控制操作可以根据来自于车辆上的特定道路坡度的合力作用来调整。可能影响车辆运动的其它条件，单独或与道路坡度结合以及彼此结合等，包括来自于逆风作用于车辆上的力，车辆质量的改变，以及其它的空气动力效应。对于车辆控制系统来说，对这样的作用于车辆上的力的总数精确地和有效地建模是值得期望的，但目前是困难的。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆系统，包含车辆内的计算机，计算机包含处理器和存储器，其中计算机配置为：

确定车辆的操作状态；

从来自于第一传感器的数据中计算道路坡度值；

从扭矩需求值中计算有效坡度值；

更新建模变量以便当操作状态确定是稳定状态条件时，将道路坡度值实质上映射到有效坡度值；以及

采用道路坡度值和建模变量计算道路坡度特性。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步配置为从收集数据中估计扭矩需求值。

根据本发明的一个实施例，其中收集数据包括车辆速度数据，需求扭矩数据，以及加速度数据中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中第一传感器是加速度计传感器。

根据本发明的一个实施例，其中道路坡度值从来自于第一传感器和车辆速度传感器的数据中计算。

根据本发明的一个实施例，其中建模变量采用最小二乘计算来更新。

根据本发明，提供一种方法，包含：

确定车辆的操作状态；

从来自于第一传感器的数据中计算道路坡度值；

从扭矩需求值中计算有效坡度值；

更新建模变量以便当操作状态确定是稳定状态条件时，将道路坡度值实质上映射到有效坡度值；以及

采用道路坡度值和建模变量计算道路坡度特性。

根据本发明的一个实施例，进一步包含从收集数据中估计扭矩需求值。

根据本发明的一个实施例，其中收集数据包括车辆速度数据，需求扭矩数据，以及车辆加速度数据中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中第一传感器是加速度计传感器。

根据本发明的一个实施例，其中道路坡度值从来自于第一传感器和车辆速度传感器的数中计算。

根据本发明的一个实施例，其中建模变量采用最小二乘计算来更新。

根据本发明，提供一种永久的计算机可读介质，其有形地体现了使处理器执行操作的计算机可执行指令，其中所述操作包含：

确定车辆的操作状态；