[发明专利]用于确定有效道路坡度特性的系统和方法有效
| 申请号： | 201410768831.3 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN104875743B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 安东尼·马里奥·达马托;乔纳森·托马斯·马伦;约翰·奥塔维奥·米切里尼;斯蒂文·约瑟夫·斯瓦波夫斯基;迪米塔尔·彼得洛夫·菲尔乌 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 包红健 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 确定 有效 道路 坡度 特性 系统 方法 | ||
1.一种车辆系统，包含车辆内的计算机，计算机包含处理器和存储器，其中计算机配置为：
确定车辆的操作状态；
从来自于第一传感器的数据中计算道路坡度值；
从扭矩需求值中计算有效坡度值；
更新建模变量以便当操作状态确定是稳定状态条件时，将道路坡度值实质上映射到有效坡度值；以及
采用道路坡度值和建模变量计算道路坡度特性。
2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中计算机进一步配置为从收集数据中估计扭矩需求值。
3.根据权利要求2所述的车辆系统，其中收集数据包括车辆速度数据，需求扭矩数据，以及加速度数据中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的车辆系统，其中第一传感器是加速度计传感器。
5.根据权利要求4所述的车辆系统，其中道路坡度值从来自于第一传感器和车辆速度传感器的数据中计算。
6.一种用于确定有效道路坡度特性的方法，包含：
确定车辆的操作状态；
从来自于第一传感器的数据中计算道路坡度值；
从扭矩需求值中计算有效坡度值；
更新建模变量以便当操作状态确定是稳定状态条件时，将道路坡度值实质上映射到有效坡度值；以及
采用道路坡度值和建模变量计算道路坡度特性。
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包含从收集数据中估计扭矩需求值。
8.根据权利要求7所述的方法，其中收集数据包括车辆速度数据，需求扭矩数据，以及车辆加速度数据中的至少一个。
9.根据权利要求6所述的方法，其中第一传感器是加速度计传感器。
10.根据权利要求9所述的方法，其中道路坡度值从来自于第一传感器和车辆速度传感器的数据中计算。
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