[发明专利]基于延时补偿的多脉冲晶闸管触发器控制方法

说明书

技术领域

本发明属于整流技术领域，具体涉及一种基于延时补偿的多脉冲晶闸管触发器控制方法。

背景技术

晶闸管整流器广泛应用于多种工业场合中，其核心部件触发器主要采用模拟或数字控制技术，相比模拟型触发器而言，数字型触发器实现了平滑起动，可靠性得到了极大的提高。目前多数数字型触发器采用线电压同步信号检测电路得到3路线电压过零信号，通过3个捕获单元得到3路线电压过零信号，然后通过3个定时器比较单元得到6路同步双触发脉冲信号，占用了微处理器(MCU)大量捕获中断、定时中断资源，造成了捕获中断和定时中断产生混淆与嵌套，降低了系统的运行效率和可靠性，采样电路延时、滤波处理，使得发波脉冲精度降低，容易导致晶闸管整流器直流母线电压脉动增加及系统运行可靠性降低等问题。此外，采用双触发脉冲信号在负载扰动时导致直流母线电压脉动，重载时导致直流母线电压偏低影响负载的运行特性，通过多脉冲触发方式可根据晶闸管两端实际电压差进行实时调节，从而保持直流母线电压的稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有数字型晶闸管触发器的缺陷提供一种基于延时补偿的多脉冲晶闸管触发器控制方法，能够显著提高系统运行的效率和可靠性，保持直流母线电压的稳定性。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种基于延时补偿的多脉冲晶闸管触发器控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤1、对相位超前自然换相点60°的三个交流线电压信号U_AB、U_BC、U_CA进行采样周期为T的定时中断采样；

步骤2、通过滞环环节和设置的滞环值ΔU进行滞环过零比较得到对应的三个过零信号ZERO_AB、ZERO_BC、ZERO_CA；

步骤3、通过延时补偿环节得到相位超前自然换相点60°的同步触发的延时过零信号DZERO_AB、DZERO_BC、DZERO_CA；

步骤4、根据延时过零信号DZERO_AB、DZERO_BC、DZERO_CA得到驱动6路晶闸管触发脉冲发波的初始时刻和序号；

步骤5、从触发脉冲发波的初始时刻开始根据设置的触发脉冲次数N进行周期为T的N次触发脉冲发送处理。

按上述方案，所述的步骤1具体为：设实际的三相交流电源线电压信号为U'_AB、U'_BC、U'_CA，在采样周期为T＝83.3μs的定时中断中进行采样，得到相位超前自然换相点60°的三个交流线电压信号，且采样电路延时时间Δt₁，即相对于实际的三相交流电源线电压信号U'_AB、U'_BC、U'_CA滞后Δt₁。

按上述方案，所述的步骤2具体为：当U_AB≥ΔU时，ZERO_AB＝1，当U_AB≤(-ΔU)时，ZERO_AB＝0；当U_BC≥ΔU时，ZERO_BC＝1，当U_BC≤(-ΔU)时，ZERO_BC＝0；当U_CA≥ΔU时，ZERO_CA＝1，当U_CA≤(-ΔU)时，ZERO_CA＝0；滤波处理延时时间U_N为三相交流电源的额定电压。