[发明专利]基于延时补偿的多脉冲晶闸管触发器控制方法

权利要求书

1.一种基于延时补偿的多脉冲晶闸管触发器控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤1、对相位超前自然换相点60°的三个交流线电压信号U_AB、U_BC、U_CA进行采样周期为T的定时中断采样；

步骤2、通过滞环环节和设置的滞环值ΔU进行滞环过零比较得到对应的三个过零信号ZERO_AB、ZERO_BC、ZERO_CA；

步骤3、通过延时补偿环节得到相位超前自然换相点60°的同步触发的延时过零信号DZERO_AB、DZERO_BC、DZERO_CA；

步骤4、根据延时过零信号DZERO_AB、DZERO_BC、DZERO_CA得到驱动6路晶闸管触发脉冲发波的初始时刻和序号；

步骤5、从触发脉冲发波的初始时刻开始根据设置的触发脉冲次数N进行周期为T的N次触发脉冲发送处理。

2.根据权利要求1所述的基于延时补偿的多脉冲晶闸管触发器控制方法，其特征在于：所述的步骤1具体为：设实际的三相交流电源线电压信号为U'_AB、U'_BC、U'_CA，在采样周期为T＝83.3μs的定时中断中进行采样，得到相位超前自然换相点60°的三个交流线电压信号，且采样电路延时时间Δt₁，即相对于实际的三相交流电源线电压信号U'_AB、U'_BC、U'_CA滞后Δt₁。

3.根据权利要求2所述的基于延时补偿的多脉冲晶闸管触发器控制方法，其特征在于：所述的步骤2具体为：当U_AB≥ΔU时，ZERO_AB＝1，当U_AB≤(-ΔU)时，ZERO_AB＝0；当U_BC≥ΔU时，ZERO_BC＝1，当U_BC≤(-ΔU)时，ZERO_BC＝0；当U_CA≥ΔU时，ZERO_CA＝1，当U_CA≤(-ΔU)时，ZERO_CA＝0；滤波处理延时时间U_N为三相交流电源的额定电压。

4.根据权利要求3所述的基于延时补偿的多脉冲晶闸管触发器控制方法，其特征在于：所述的步骤3具体为：根据实际测量的采样电路延时时间Δt₁、滞环环节的滤波处理延时时间Δt₂和设置的延时时间Δt₃通过延时补偿环节进行处理，对于三相交流线电压信号，共有6个自然换相点，相邻自然换相点的时间间隔为则总延时时间当过零信号ZERO_AB发生跳变时，计数变量N_AB在每个采样周期内自增1，当计数变量N_AB增加到Δd/(10⁶T)时，对延时后的过零信号DZERO_AB赋值即DZERO_AB＝ZERO_AB；当过零信号ZERO_BC发生跳变时，计数变量N_BC在每个采样周期内自增1，当计数变量N_BC增加到Δd/(10⁶T)时，对延时后的过零信号DZERO_BC赋值即DZERO_BC＝ZERO_BC；当过零信号ZERO_CA发生跳变时，计数变量N_CA在每个采样周期内自增1，当计数变量N_CA增加到Δd/(10⁶T)时，对延时后的过零信号DZERO_CA赋值即DZERO_CA＝ZERO_CA。