[发明专利]一种电动卡钳传动总成的装配工装有效
| 申请号: | 201410767814.8 | 申请日: | 2014-12-13 |
| 公开(公告)号: | CN104440068A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
| 发明(设计)人: | 曹雏清;张艳朋;胡建;高云峰;李瑞峰 | 申请(专利权)人: | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电动 卡钳 传动 总成 装配 工装 | ||
1.一种电动卡钳传动总成的装配工装,包括工作台板(1),所述工作台板(1)的上端连接有夹紧装置,其特征在于:所述夹紧装置的后方设有三自由度调节装置,所述三自由度调节装置固定在工作台板(1)上,所述三自由度调节装置上安装有螺栓拧紧装置;
所述夹紧装置包括一号螺钉(20)、气缸连接板(21)、一号夹紧气缸(22)、二号夹紧气缸(46)、定位底板(24)、二号螺钉(25)、定位立板(26)、定位销(27)、三号螺钉(44)和四号螺钉(23),所述定位底板(24)通过三号螺钉(44)固定在工作台板(1)的上端,所述定位立板(26)通过二号螺钉(25)对称安装在定位底板(24)的上端左右两侧,所述定位销(27)对应安装在定位立板(26)的上端,所述气缸连接板(21)的数量为两个,所述两个气缸连接板(21)分别对应分布在定位底板(24)的左方、右方,所述两个气缸连接板(21)均通过一号螺钉(20)固定在工作台板(1)上,所述一号夹紧气缸(22)、二号夹紧气缸(46)分别对应分布在两个气缸连接板(21)的正上方,所述一号夹紧气缸(22)、二号夹紧气缸(46)的底部与对应的气缸连接板(21)之间通过四号螺钉(23)固连;
所述三自由度调节装置包括滑动连接板(7)、五号螺钉(8)、六号螺钉(9)、限位环(10)、缓冲垫(11)、接近开关(12)、接近开关支架(13)、七号螺钉(14)、导向块(15)、挡片(16)、直线轴二(17)、直线轴承二(18)、八号螺钉(19)、六角螺栓(28)、六角头螺母一(29)、滑块(30)、直线轴三(31)、拉杆(32)、连杆(33)、六角头螺母二(34)、直线轴承三(35)、九号螺钉(36)、工具安装板(37)、十号螺钉(38)、手柄组件(39)、轴用弹簧挡圈(40)、直线轴承一(41)、直线轴一(42)、十一号螺钉(43)和滑块支架(45),所述滑块支架(45)对称分布在工作台板(1)的上方,且所述滑块支架(45)均位于定位底板(24)的后方,所述滑块支架(45)均通过八号螺钉(19)与工作台板(1)固连,所述直线轴一(42)成对使用,所述直线轴一(42)分布在滑块支架(45)之间,所述直线轴一(42)之间彼此平行,所述直线轴一(42)的两端均通过十一号螺钉(43)与滑块支架(45)固连,所述直线轴承一(41)对应套装在直线轴一(42)上,所述滑块(30)的下部设有两个通孔(30a),所述两个通孔(30a)分别对应与直线轴承一(41)相配合,所述轴用弹簧挡圈(40)对称分布在滑块(30)的左右两侧,所述滑块(30)与直线轴承一(41)之间均通过轴用弹簧挡圈(40)定位,所述导向块(15)固定在滑块(30)的上端,所述直线轴承二(18)和直线轴二(17)的数量均为两个,所述直线轴承二(18)均固定在导向块(15)上,所述两个直线轴二(17)分别对应与两个直线轴承二(18)套装在一起,所述接近开关支架(13)通过七号螺钉(14)固定在导向块(15)上,所述接近开关(12)对应安装在所述的接近开关支架(13)上,所述限位环(10)的数量为两个,所述两个限位环(10)对应分布在导向块(15)的前侧、后侧,所述两个限位环(10)对应套装在直线轴二(17)上,所述两个限位环(10)均通过六号螺钉(9)与直线轴二(17)固连,所述挡片(16)位于两个限位环(10)之间,所述挡片(16)对应安装在两个限位环(10)上,所述挡片(16)上靠近导向块(15)的一侧设有缓冲垫(11),所述滑动连接板(7)通过五号螺钉(8)固定在两个直线轴二(17)的前端,所述直线轴承三(35)的数量为两个,所述两个直线轴承三(35)对称分布在滑动连接板(7)上端,所述两个直线轴承三(35)的下端均通过九号螺钉(36)与滑动连接板(7)固连,所述直线轴三(31)的下部对应套装在两个直线轴承三(35)上,所述直线轴三(31)、直线轴一(42)、两个直线轴二(17)之间相互垂直,所述拉杆(32)的下部对应与直线轴三(31)相连,所述连杆(33)位于拉杆(32)之间,所述连杆(33)通过六角头螺母二(34)与拉杆(32)相连,所述工具安装板(37)位于滑动连接板(7)的下方,所述工具安装板(37)对应通过十号螺钉(38)与直线轴三(31)的下端固连,所述工具安装板(37)上靠近滑动连接板(7)的一侧设有缓冲垫(11),所述手柄组件(39)通过螺纹配合的方式对称固定在工具安装板(37)的左端、右端,所述六角螺栓(28)和六角头螺母一(29)配合使用,所述六角螺栓(28)和六角头螺母一(29)对称固定在滑块(30)的左右两侧,所述滑块支架(45)上靠近六角螺栓(28)的一侧设有与对应的六角螺栓(28)相配合的缓冲垫(11)。
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