[发明专利]一种蜘蛛式行走底盘

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械行业，具体地设计一种行走底盘。

背景技术

在挖机、起重机等高空作业设备的行走底盘一般采用履带式，但是其结构整体偏大、在长途运输时需要进行解体运输，在场内转运时对道路宽度要求较高，且其抗倾翻能力差，对路面的平整度有一定要求。而现有的其他行走底盘一般也只适用于平地工作，抗倾翻能力差。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足而提供一种抗倾翻能力强的行走底盘，通过液压气缸控制车桥的伸张与收缩，进而控制底盘主体实时保证水平，提高了行走底盘的平稳性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种蜘蛛式行走底盘，包括底盘主体、与底盘主体连接的车桥、车桥末端的车轮、控制行走底盘运动的控制装置，所述的车轮上设有与控制装置连接的回转机构和角度传感器；所述的车桥包括折叠件、折叠臂和液压气缸，所述的两折叠臂通过可旋转件铰接在折叠件的两侧，其中一折叠臂与底盘主体连接；液压气缸一端与底盘主体连接，另一端与折叠件连接，同时液压气缸与控制装置连接，依靠液压气缸的伸缩来调节车轮的高低。

作为本发明所述的蜘蛛式行走底盘的一种优选方案，所述的车桥为四个，每个车桥独立与控制装置连接，根据路面的实际情况调整车桥的伸缩情况，维持行走底盘保持水平，可以适用多种形式的路面及各种宽度的路面宽度。

作为本发明所述的蜘蛛式行走底盘的一种优选方案，所述的液压气缸上设有压力传感器，控制装置内设有液压气缸的设定值，控制装置根据压力传感器的数据调整液压气缸的伸缩，当压力传感器检测到压力大于预设的最大值后，控制装置控制液压气缸收缩；当压力传感器检测到压力小于预设的最小值后，控制装置控制液压气缸扩张。

作为本发明所述的蜘蛛式行走底盘的一种优选方案，所述的底盘主体上装有倾角传感器，优选的倾角传感器为多轴倾角传感器，优选的倾角传感器个数为两个，对称安装在底盘主体上，在控制装置中设置底盘主体倾角最大值，当底盘的倾斜角度超过此值后，控制装置控制对应方位车桥上的液压气缸工作，调整车桥状态进而调整底盘主体保持水平位置。

有益效果：

本发明所述的蜘蛛式行走底盘，无需作业时或在狭窄地方时可把车桥完全收起，收起后收藏宽度变得非常紧凑，并且在平整地面上不影响行走；作业时可把折叠型车桥全部伸开，抗倾翻能力强，行驶时每个车轮根据地面的高低不平可自动调整高低，通过液压气缸控制车桥的伸张与收缩，进而控制底盘主体实时保证水平，提高了行走底盘的平稳性；行走方向灵活，可实现直行、横行、蟹行等全角度行走。

附图说明

图1是所述的蜘蛛式行走底盘结构示意图。

其中：1、底盘主体 11、多轴倾角传感器 2、车桥 21、折叠件 22、第一折叠臂 23、第二折叠臂 24、液压气缸 25、车轮 26、回转机构

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图所示，一种蜘蛛式行走底盘，包括底盘主体1，在底盘主体的四个角上分别连接车桥2，车桥包括第一折叠臂22和第二折叠臂23，第一折叠臂22和第二折叠臂23通过折叠件21连接，第一折叠臂22和第二折叠臂23结构相同，两折叠臂可在0°-180°范围内张合，第一折叠臂22与底盘主体1直接连接，第二折叠臂23另一端与车轮25连接，液压气缸24一端与底盘主体1连接，另一端与折叠件21连接，液压气缸24同时液压气缸与控制装置连接，通过液压气缸24的伸缩调节车轮的高低。液压气缸23上设有压力传感器，控制装置内预设液压气缸的设定值，当液压气缸的压力大于最大限定值时，对应的液压气缸收缩；当液压气缸的压力小于最小限定值时，对应的液压气缸伸长，进而调节对应车轮25的高低。车轮25上设有与控制装置连接的回转机构26和角度传感器，通过回转机构26调整车轮的前进方向，通过角度传感器测量车轮的旋转角度。四个车轮的回转机构及角度传感器分别与控制装置连接，四个车轮的角度可以