[发明专利]带有激光找平装置的推土机及相应的地面找平方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有激光找平装置的推土机及相应的地面找平方法。

背景技术

在水库、堤坝、桥梁、水渠及道路施工过程中都需要进行地面找平作业，现有技术都是采用推土机或装载机进行推土、找平作业。驾驶员在推土机或装载机的驾驶室很难看清前方地面的高低起伏状况，很难精确找平。

2013年4月17日公开的、公开号为CN103046592A的中国发明专利申请公开了一种混合动力推土机及其找平系统、找平方法。该方法需要在推土机前设置支撑架、支撑架上设置激光发射器，推土机机身上固定激光接收器，借以引导驾驶员进行推土找平作业。但这种方法需要预先在作业面上架设支撑架，支撑架必须保持精准水平，操作繁锁，随着推土机作业区域变化，需频繁移动支撑架，十分繁琐。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种带有激光找平装置的推土机及相应的地面找平方法。

为解决上述技术问题，本带有激光找平装置的推土机包括车体和推土铲，推土铲铰接于车体前部，并配有提升油缸，车体上方设有驾驶室，驾驶室内设有方向盘、仪表盘和前挡风玻璃，其特征在于：车体前部一侧固定有扇形面激光发射器，该扇形面激光发射器向车体前方的地面发出纵向激光面，该纵向激光面与任一水平面的夹角为锐角，且纵向激光面与水平面的交线指向车体正前方，纵向激光面在车体前方的地面上形成一条可被驾驶室内的驾驶员看到的纵向激光指示线。驾驶员进行找平作业时，可以根据肉眼可见纵向激光指示线，判断推土机前的地面情况，有针对性地调整推土铲的高度。如此设计，找平作业时，不用架设支撑架，十分方便。

作为优化，所述车体前部一侧还固定有一摄像头，该摄像头正对推土铲前方驾驶员盲区(即推土铲1～2米处)，所述仪表盘上设有车载显示屏，所述摄像头通过视频数据线与车载显示屏的视频信号输入端口相接，形成实时盲区影像显示系统。如此设计，驾驶员借助车载显示屏查看车前盲区的纵向激光指示线。

作为优化，所述扇形面激光发射器发出两个纵向激光面，两个纵向缴光面与水平面相交形成两个交线，两条交线相互平行，两纵向激光面在车体前方的地面上分别形成一条可被驾驶室内的驾驶员看到的纵向激光指示线。如此设计，驾驶员通过两条平行的纵向激光指示线，更容易看清前方地面。

作为优化，所述扇形面激光发射器共有两个，均位于车体一侧，两个扇形面激光发射器分别向车体前方的地面发出纵向激光面，两个纵向缴光面与水平面相交形成两个交线，两条交线相互平行，且两纵向激光面在车体前方的地面上分别形成一条可被驾驶室内的驾驶员看到的激光指示线。如此设计，驾驶员通过两条平行的纵向激光指示线，更容易看清前方地面。

作为优化，车体前部还固定有辅助扇形面激光发射器，该辅助扇形面激光发射器向车体前方的地面发出横向激光面，该横向激光面与水平面呈锐角，且该横向激光面和水平面的交线，与纵向激光面和同一水平面的交线相互垂直，该激光面在车体前方的地面上形成一条可被驾驶室内的驾驶员看到的横向激光指示线。如此设计，借助横向激光指示线，驾驶员可以看清横向激光指示线所在地面的横向起伏变化。

作为优化，所述车体前部一侧还固定有一个立柱，所述扇形面激光发射器就设置在该立柱上，该立柱设置在一个旋转平台上，该旋转平台配有伺服驱动电机，并可绕旋转平台的垂直中心线在－15°～15°之间正转、反转。如此设计，通过旋转平台的正反转，利用纵向激光指示线扫描前方地面。

作为优化，车体后部一侧还固定有扇形面激光发射器，该扇形面激光发射器向车体后方的地面发出纵向激光面，该纵向激光面与任一水平面的夹角为锐角，且纵向激光面与水平面的交线指向车体正后方，纵向激光面在车体后方的地面上形成一条后纵向激光指示线，驾驶员可通过驾驶室内的后视镜看到该后纵向激光指示线。如此设计，借助该后纵向激光指示线，驾驶员可以查看推土机通过后的地面找平效果。

利用前述带有激光找平装置的推土机进行地面找平的方法，包括下述步骤：

①.打开所有扇形面激光发射器，打开实时盲区影像显示系统—如果有的话；

②.启动推土机，在作业区域进行推土作业，同时根据纵向激光指示线和/或横向弯曲激光指示线的形状、走向，调整推土铲，详情如下：

若纵向激光指示线笔直，且向扇形面激光发射器所在侧倾斜，则说明推土机前方地面倾斜，且扇形面激光发射器相对侧越来越高，推土机通过时向扇形面激光发射器相对侧转向，转向角度不超过纵向激光指示线的倾斜角度，并通过调整提升油缸，使推土铲降低高度；