[发明专利]带有激光找平装置的推土机及相应的地面找平方法

权利要求书

1.一种带有激光找平装置的推土机，包括车体和推土铲，推土铲铰接于车体前部，并配有提升油缸，车体上方设有驾驶室，驾驶室内设有方向盘、仪表盘和前挡风玻璃，其特征在于：车体前部一侧固定有扇形面激光发射器，该扇形面激光发射器向车体前方的地面发出纵向激光面，该纵向激光面与任一水平面的夹角为锐角，且纵向激光面与水平面的交线指向车体正前方，纵向激光面在车体前方的地面上形成一条可被驾驶室内的驾驶员看到的纵向激光指示线。

2.根据权利要求1所述的带有激光找平装置的推土机，其特征在于：所述车体前部一侧还固定有一摄像头，该摄像头正对推土铲前方驾驶员盲区，所述仪表盘上设有车载显示屏，所述摄像头通过视频数据线与车载显示屏的视频信号输入端口相接，形成实时盲区影像显示系统。

3.根据权利要求1所述的带有激光找平装置的推土机，其特征在于：所述扇形面激光发射器发出两个纵向激光面，两个纵向缴光面与水平面相交形成两个交线，两条交线相互平行，两纵向激光面在车体前方的地面上分别形成一条可被驾驶室内的驾驶员看到的纵向激光指示线。

4.根据权利要求1所述的带有激光找平装置的推土机，其特征在于：所述扇形面激光发射器共有两个，均位于车体一侧，两个扇形面激光发射器分别向车体前方的地面发出纵向激光面，两个纵向缴光面与水平面相交形成两个交线，两条交线相互平行，且两纵向激光面在车体前方的地面上分别形成一条可被驾驶室内的驾驶员看到的纵向激光指示线。

5.根据权利要求1所述的带有激光找平装置的推土机，其特征在于：车体前部还固定有辅助扇形面激光发射器，该辅助扇形面激光发射器向车体前方的地面发出横向激光面，该横向激光面与水平面呈锐角，且该横向激光面和水平面的交线，与纵向激光面和同一水平面的交线相互垂直，该激光面在车体后方的地面上形成一条可被驾驶室内的驾驶员看到的横向激光指示线。

6.根据权利要求1所述的带有激光找平装置的推土机，其特征在于：所述车体前部一侧还固定有一个立柱，所述扇形面激光发射器就设置在该立柱上，该立柱设置在一个旋转平台上，该旋转平台配有伺服驱动电机，并可绕旋转平台的垂直中心线在－15°～15°之间正转、反转。

7.根据权利要求1所述的带有激光找平装置的推土机，其特征在于：车体后部一侧还固定有扇形面激光发射器，该扇形面激光发射器向车体后方的地面发出纵向激光面，该纵向激光面与任一水平面的夹角为锐角，且纵向激光面与水平面的交线指向车体正后方，纵向激光面在车体前方的地面上形成一条后纵向激光指示线，驾驶员可通过驾驶室内的后视镜看到该后纵向激光指示线。

8.利用权利要求1至4所述带有激光找平装置的推土机进行地面找平的方法，包括下述步骤：

①.打开所有扇形面激光发射器，打开实时盲区影像显示系统—如果有的话；

②.启动推土机，在作业区域进行推土作业，同时根据纵向激光指示线和/或横向弯曲激光指示线的形状、走向，调整推土铲，详情如下：

若纵向激光指示线笔直，且向扇形面激光发射器所在侧倾斜，则说明推土机前方地面倾斜，且扇形面激光发射器相对侧越来越高，推土机通过时向扇形面激光发射器相对侧转向，转向角度不超过纵向激光指示线的倾斜角度，并通过调整提升油缸，使推土铲降低高度；

若纵向激光指示线笔直，且向扇形面激光发射器的相对侧倾斜，则说明推土机前方地面倾斜，且扇形面激光发射器所在侧越来越高，推土机通过时向扇形面激光发射器所在侧转向，转向角度不超过纵向激光指示线的倾斜角度，并通过调整提升油缸，使推土铲降低高度；

若纵向激光指示线上局部有弯曲，且弯曲部向扇形面激光发射器的相对侧弯曲，则说明弯曲处地面凹陷，当推土机行进至该处时，通过提升油缸抬高推土铲，利用推土铲前的积土将凹陷填平；

若纵向激光指示线局部有弯曲，且弯曲部向扇形面激光发射器一侧弯曲，则说明弯曲处地面凸起，当推土机行进至该处时，通过提升油缸，放低推土铲，将凸起推平；

若横向激光指示线局部有弯曲，且弯曲部向后弯曲，则说明弯曲处地面凸起，当推土机行进至该处时，通过提升油缸，放低推土铲，将凸起推平；

若横向激光指示线局部有弯曲，且弯曲部向前弯曲，则说明弯曲处地面凹陷，当推土机行进至该处时，通过提升油缸抬高推土铲，利用推土铲前的积土将凹陷填平；

若纵向激光指示线笔直，且指向车体正前方，则说明推土机前方地面平整无倾斜，推土机通过时，提升油缸不动，推土铲保持预定高度，

③.当推土机在作业区域转向任一方向，纵向激光指示线均笔直地指向车体正前方，则说明整个作业区域都已平整完毕，否则重复上述第②步，直至整个作业区域都变得平整。