[发明专利]电控电动AMT选换档执行机构总成

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车部件，具体涉及一种电控电动AMT选换档执行机构总成。

背景技术

目前的选换档执行机构较多采用电控液动、电控气动和电控电动的方式。电控液动的选换档执行机构对环境适应性较差，容易泄露；电控气动的选换档执行机构动作速率慢，存在响应延迟，且不易精确控制；目前常规电控电动选换档执行机构多采用电机带动螺杆或滚柱丝杠的方案。如公开号US8646354B2的专利的AMT选换档执行机构，其通过电机带动螺杆，通过螺纹配合带动螺杆上的滑块运动，完成选档动作。又如公开号为CN202579994U的专利的AMT选换档执行机构，其选档和换档都由电机带动滚珠丝杠运动副来完成。上述两种专利均采用电机带动螺杆或滚柱丝杠，通过螺纹配合或丝杠配合带动选档或换档拨块，完成选档和换档动作。这两种方案存在以下缺点：要获得顺畅的选档和换档动作，对螺杆、丝杠以及滑块的加工精度要求很高，提高了加工成本；在高负荷、频繁换档的复杂工况下，螺杆或丝杠易受到反复的拉伸、扭转和剪切应力导致形变，一旦有一处发生形变，将导致整个机构阻力大幅增加，甚至卡死；螺纹或丝杠和装配在其上的滑块接触面大，摩擦损耗多，机械效率低。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种电控电动AMT选换档执行机构总成。

本发明采用的技术方案是：包括壳体、设置于壳体内的选档机构和换档机构，所述选档机构包括选档轴和套设在选档轴上的选档摇臂，所述选档轴与处于壳体外部的选档电机带减速器总成轴向连接，所述选档摇臂与拨头限位连接；所述换档机构包括主动齿轮轴和被动齿轮轴，所述主动齿轮轴与处于壳体外部的换档电机带减速器总成轴向连接，所述主动齿轮轴通过齿轮副与被动齿轮轴传动连接，所述拨头套设在被动齿轮轴上；所述拨头底部与拨叉连接，其中，主动齿轮轴和被动齿轮轴平行设置，所述选档轴的轴线与主动齿轮轴和被动齿轮轴构成的平面垂直。

进一步优选的结构，所述拨头上部设有套设在被动齿轮轴上的轴孔，所述拨头上部侧壁设有竖向布置的限位滑槽，所述拨头底部设有拨头杆，所述拨头杆端部设有开口。

进一步优选的结构，所述选档摇臂一端套设在选档轴上，另一端连接选档滑块，所述选档滑块位于限位滑槽内。

进一步优选的结构，所述拨叉顶部设有通槽，所述拨头杆位于通槽内；所述拨叉顶部设有穿过通槽的滚柱，所述滚柱轴线与通槽两端开口中心连线相互垂直，所述拨头杆端部设置的开口卡接在滚柱上，所述开口与滚柱的接触面为光滑的曲面。

拨头通过滚柱衬套和滚柱将换档力作用于拨叉上，拨头直接通过和拨叉的接触面将选档力作用于拨叉上。

进一步优选的结构，所述滚柱外圈套有滚柱衬套。滚柱外圈设有滚柱衬套，可减小机构运行过程中对滚柱和拨头的磨损。

进一步优选的结构，所述齿轮副包括固定在主动齿轮轴上的主动齿轮和固定在被动齿轮轴上与主动齿轮啮合的被动齿轮，所述被动齿轮与被动齿轮轴之间设有缓冲装置。

进一步优选的结构，所述缓冲装置包括固定在被动齿轮轴端部的转盘，所述转盘外侧沿圆周均匀设有若干卡爪，所述被动齿轮内侧端面设有与被动齿轮中心同心的圆环形卡槽，所述卡爪位于卡槽内，所述圆环形卡槽内间隔设有与卡爪个数相等的弹簧安装槽，所述弹簧安装槽孔径大于圆环形卡槽孔径，所述弹簧安装槽内设有弹簧。

在被动齿轮和被动齿轮轴之间设有弹簧，被动齿轮首先压缩弹簧，再由弹簧推动被动齿轮轴，从而带动拨头和拨叉完成换档。当换档阻力很大且无法进档时，电机驱动主动和被动齿轮压缩弹簧，将电机所做的功储存为弹簧的弹性势能，在换档阻力减小时释放弹性势能，带动被动齿轮轴、拨头和拨叉完成换档。

进一步优选的结构，所述选档轴位于主动齿轮轴与被动齿轮轴之间。

进一步优选的结构，所述壳体外设有选档角度传感器和换档角度传感器，所述选档角度传感器与选档轴轴向连接，所述换档角度传感器与被动齿轮轴向连接。选档角度传感器可采集选档轴和选档摇臂的运动角度，换档角度传感器可采集被动齿轮的运动角度。

进一步优选的结构，所述壳体设有上盖密封，所述壳体底部设有橡胶罩密封。

本发明通过齿轮传动和连杆传动完成换档，通过摇臂带动滑块完成选档，通过拨叉带动变速箱选换档轴沿其轴向平移来实现选档，通过带动变速箱选换档轴绕其轴线旋转来实现换档，本发明结构紧凑，易于加工，制造成本低，机械效率高，故障率低；在机构中设有缓冲装置，可避免电机堵转造成的电机和机构损坏，具有良好的机械保护功能。

附图说明

图1为本发明安装位置示意图；