[发明专利]体感式移动载具

说明书

一种体感式移动载具，包含一车体单元、一侦测单元及一控制单元；该车体单元包含一车架、一坐垫及两个车轮，该坐垫设置在该车架上，该两车轮分别设置在该车架的两侧；该侦测单元设置在该车架上，用以侦测该车架及坐垫是否倾斜，而使该控制单元驱动车轮移动。

技术领域

本发明是关于一种移动载具；特别关于一种体感式移动载具。

背景技术

除了一般的摩托车、自行车之外，就目前市场上的个人运输载具而言，通常为了达到静态稳定，都会以至少三个地面接触支撑点的方式来作为运输载具的基本架构，即使驾驶者所乘坐的范围体积并不大，但为了达到一定程度的稳定性与安全性，其轴距还是必须有一定的长度存在，也因此造就这种运输载具体积通常较长、较大以及较重的问题，导致这种运输载具在如今人潮稠密的都市区内作为代步工具是相当不便的，在持续快速都市化的趋势下，此问题也会日益严重地显现出来。

有鉴于上述缺点的存在，中国台湾发明专利公开第201438953号是揭露一种个人运输载具，主要包括包含有一底盘11、一支撑架构12、一辅助轮支撑臂13、一支撑架构致动器14及一辅助轮支撑臂致动器15，使用者可站立在该底盘11顶面上且握持该握把16，以站姿操作个人运输载具进行移动，通过陀螺仪感测使用者身体的前后倾斜状态，而控制两车轮17的转动方向及速度。

然而，该个人运输载具为了达到静态稳定是以两车轮17及辅助轮18等至少三个地面接触支撑点的方式来作为运输载具的基本架构，即使驾驶者所乘坐的范围体积并不大，但为了达到一定程度的稳定性与安全性，其轴距还是必须有一定的长度存在，也因此造就该个人运输载具体积通常较长、较大的问题。再者，该个人运输载具为了操控转向，是设置独立的操控杆，无法通过完全的体感控制，必须使用双手来抓住握把控制其左右方向的移动。

因此有必要提供一种改良的体感式移动载具，以解决现有技术所存在的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种体感式移动载具，利用架体及坐垫的设计，让使用者借助前后左右倾斜身体即可体感控制移动载具的前后左右移动，因而可避免使用双手控制行进方向，以简化体感操作方式及缩减载具整体体积。

为达上述的目的，本发明提供一种体感式移动载具，包含一车体单元、一侦测单元及一控制单元；该车体单元包含一车架、一坐垫及两个车轮，该坐垫设置在该车架上，该两车轮分别可转动地设置在该车架的左右两侧；该侦测单元设置在该车架上，用以侦测该坐垫是否向左或向右倾斜而形成一左右方向信号，以及用以侦测该车架是否向前或向后倾斜而形成一前后方向信号；该控制单元电连接该侦测单元且设置在该车架上，该控制单元能够接收该左右方向信号而调整该两车轮的转速比，及接收该前后方向信号而驱动该两车轮向前或向后转动。

在本发明的一实施例中，该车架具有一架体、一旋转轴及一支撑座，该旋转轴沿该架体的一前后方向枢接在该架体上，该支撑座设置在该旋转轴上且与该坐垫相组合。

在本发明的一实施例中，该车架还具有一握持件，凸设在该支撑座的一前端缘。

在本发明的一实施例中，该坐垫具有一位于边缘的抵靠部，该抵靠部呈突起弧状且相对于该握持件(与该握持件相对)。

在本发明的一实施例中，该侦测单元包含一惯性感测器，设置在该支撑座上，用以侦测该坐垫是否向左或向右倾斜，及该车架是否向前或向后倾斜。

在本发明的一实施例中，该惯性感测器为一加速度计、一陀螺仪器或一电子罗盘。

在本发明的一实施例中，该侦测单元包含一惯性感测器及一转角感测器，该惯性感测器设置在该支撑座上，用以侦测该车架是否向前或向后倾斜，该转角感测器设置在该旋转轴的一端，用以侦测该坐垫是否向左或向右倾斜。

在本发明的一实施例中，该惯性感测器为一重力感测器，该转角感测器为一可变电阻器。