[发明专利]体感式移动载具

权利要求书

1.一种体感式移动载具，包含：

一车体单元，包含：一车架；一坐垫，设置在该车架上；及两个车轮，分别可转动地设置在该车架的左右两侧；该车架具有：一架体；一旋转轴，沿该架体的一前后方向枢接在该架体上；及一支撑座，设置在该旋转轴上且与该坐垫相组合；

一侦测单元，设置在该车架上，用以侦测该坐垫是否向左或向右倾斜而形成一左右方向信号，以及用以侦测该车架是否向前或向后倾斜而形成一前后方向信号，该侦测单元包含一惯性感测器，设置在该支撑座上，用以侦测该坐垫是否向左或向右倾斜及该车架是否向前或向后倾斜；及

一控制单元，电连接该侦测单元且设置在该车架上，该控制单元能够接收该左右方向信号而调整两个车轮的转速比，及接收该前后方向信号而驱动两个车轮向前或向后转动。

2.根据权利要求1所述的体感式移动载具，其特征在于，该车架还具有一握持件，凸设在该支撑座的一前端缘。

3.根据权利要求2所述的体感式移动载具，其特征在于，该坐垫具有一位于边缘的抵靠部，该抵靠部呈突起弧状且相对于该握持件。

4.根据权利要求1所述的体感式移动载具，其特征在于，该惯性感测器为一加速度计、一陀螺仪器或一电子罗盘。

5.根据权利要求1所述的体感式移动载具，其特征在于，该控制单元包含：一供电器，设置在该架体底部；及一控制器，电连接该供电器。

6.根据权利要求5所述的体感式移动载具，其特征在于，该架体形成一容置空间，该控制器容置在该容置空间中并固定在该架体上。

7.一种体感式移动载具，包含：

一车体单元，包含：一车架；一坐垫，设置在该车架上；及两个车轮，分别可转动地设置在该车架的左右两侧；该车架具有：一架体；一旋转轴，沿该架体的一前后方向枢接在该架体上；及一支撑座，设置在该旋转轴上且与该坐垫相组合；

一侦测单元，设置在该车架上，用以侦测该坐垫是否向左或向右倾斜而形成一左右方向信号，以及用以侦测该车架是否向前或向后倾斜而形成一前后方向信号，该侦测单元包含：一惯性感测器，设置在该支撑座上，用以侦测该车架是否向前或向后倾斜；及一转角感测器，设置在该旋转轴的一端，用以侦测该坐垫是否向左或向右倾斜；及

一控制单元，电连接该侦测单元且设置在该车架上，该控制单元能够接收该左右方向信号而调整两个车轮的转速比，及接收该前后方向信号而驱动两个车轮向前或向后转动。

8.根据权利要求7所述的体感式移动载具，其特征在于，该惯性感测器为一重力感测器，该转角感测器为一可变电阻器。

9.根据权利要求7所述的体感式移动载具，其特征在于，该控制单元包含：一供电器，设置在该架体底部；及一控制器，电连接该供电器。

10.根据权利要求9所述的体感式移动载具，其特征在于，该架体形成一容置空间，该控制器容置在该容置空间中并固定在该架体上。

11.根据权利要求7所述的体感式移动载具，其特征在于，该车架还具有一握持件，凸设在该支撑座的一前端缘。

12.根据权利要求11所述的体感式移动载具，其特征在于，该坐垫具有一位于边缘的抵靠部，该抵靠部呈突起弧状且相对于该握持件。