[发明专利]倒车辅助装置及车辆

说明书

本发明公开了一种倒车辅助装置，包括：摄像头，所述摄像头获取车辆后部的原始图像；模式接收模块，所述模式接收模块用于接收驾驶员选择的显示模式；视频处理模块，所述视频处理模块用于根据所述驾驶员选择的显示模式对所述原始图像进行处理并生成显示图像；以及显示模块，所述显示模块用于显示所述显示图像。根据本发明实施例的倒车辅助装置可以有效提高车辆在倒车时的安全性。本发明还公开了一种车辆。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种倒车辅助装置及车辆。

背景技术

随着汽车的不断增多，因倒车产生的擦碰等事故也不断增多，特别是在拥挤的停车场和十字路口处，由于后视镜存在很大盲区，驾驶员很难掌握倒车路线上的实时状况，为解决视觉盲区的问题，目前汽车也普通安装倒车摄像头，但是仍有其清晰度低、视角小存在盲区、图像变形影响判断、功能单一等缺陷，容易造成刮擦事故。因此，清晰不失真并且无盲区的将倒车路线上的实时情况呈现给使用者并且预测倒车轨迹，可以帮助使用者避免刮擦碰撞事故、节约倒车时间。

目前倒车安全辅助系统主要有两种：倒车雷达和倒车影像，他们可以一定程度上提高倒车的安全性，但仍有很大的局限性。倒车雷达的最大探测距离仅为2m左右，低矮的障碍物无法探测，并且使用者无法直观的判断障碍物相对于车的距离和位置；普通的倒车影像，一般采用VGA摄像头，图像像素小，清晰度差，镜头视角小存在盲区，并且在晚上或逆光状态下图像质量极差，无法满足使用要求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种倒车辅助装置，该倒车辅助装置可以有效提高车辆在倒车时的安全性。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种倒车辅助装置，包括：摄像头，所述摄像头获取车辆后部的原始图像；模式接收模块，所述模式接收模块用于接收驾驶员选择的显示模式；视频处理模块，所述视频处理模块用于根据所述驾驶员选择的显示模式对所述原始图像进行处理并生成显示图像；以及显示模块，所述显示模块用于显示所述显示图像。

根据本发明实施例的倒车辅助装置，通过对原始图像进行例如畸变矫正等为使用者提供高清图像显示，并可以根据使用者需求，通过多种显示模式显示，消除使用者的视觉盲区，避免发生事故，节约倒车时间，为倒车提供安全保障，提升使用体验。

本发明第二方面的实施例公开了一种车辆，包括上述第一方面实施例所述的倒车辅助装置。该车辆可以有效提高车辆在倒车时的安全性。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的倒车辅助装置的结构框图；

图2A是根据本发明一个实施例的倒车辅助装置的进行镜头阴影校正前的图像；

图2B是根据本发明一个实施例的倒车辅助装置的进行镜头阴影校正后的图像；

图3是根据本发明一个实施例的倒车辅助装置的鱼眼摄像头的成像效果示意图；

图4是根据本发明一个实施例的倒车辅助装置的鱼眼摄像头的成像模型示意图；

图5是根据本发明一个实施例的倒车辅助装置的鱼眼摄像头的畸变校正的流程图；

图6是根据本发明一个实施例的倒车辅助装置的实际成像和俯视成像效果图；

图7是根据本发明一个实施例的倒车辅助装置的透视变换示意图；

图8是根据本发明一个实施例的倒车辅助装置的俯视和画中画示意图；以及

图9是根据本发明一个实施例的倒车辅助装置的静态倒车线示意图。

具体实施方式