[发明专利]一种重载大行程高平稳性并联气动升降机构

说明书

技术领域

本发明属于升降机构，特别涉及一种重载大行程高平稳性并联升降机构，实现光电探测、雷达搜索、无线电通信中的车载、舰载、地面设备的固定或移动使用。

背景技术

随着光电探测、雷达搜索、无线电通信设备的发展，需要各种高度的、负载能力强、可升降、可移动、可拆卸，特别是承载平台稳定精度高的升降机构来支撑。

专利CN 2113559U公布的一种气动单根多节升降天线杆，其升高后底盘用地钉与大地固定安装、顶端由若干根连接地钉的钢丝绳拉紧，这样在一定程度上可以增加天线杆的稳定性，但在风速较大时，天线杆的顶端仍会存在较大的偏摆量和扭转角。

专利CN 202672828 U公布一种用于架设通讯天线的可升降的单杆多柱体气动升降塔，其由一根多节气缸的气动升降杆和多层环绕杆体的多根立柱及拉锁机构组成，具有抗风能力强，支撑稳定的优点，但是其架收需要人工完成，操作时间长，无法实现自动控制。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种重载大行程高平稳性并联气动升降机构，它结构简单，承载能力大，承载平台相对地面固定基座偏摆量和扭转角小，稳定精度高，自动化程度高。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：它包括升降装置和控制箱，所述升降装置的上平台的上端面上固定设备，上平台的下端面中部固定姿态传感器，姿态传感器周边的上平台的下端面上通过球铰分别与左、中、右多节气动升降杆的上端铰接，左、中、右多节气动升降杆的下端通过螺钉与底座固定，底座固定在大地或运输平台上，所述的控制箱靠近所述的底座一起固定在大地或运输平台上，控制箱气路分别与左、中、右多节气动升降杆密封相通，所述的姿态传感器与控制箱电连接。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明示意图；

图2为本发明气动控制原理图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括升降装置和控制箱9，所述升降装置的上平台2的上端面上固定设备1，上平台2的下端面中部固定姿态传感器4，姿态传感器4周边的上平台2的下端面上通过球铰3分别与左、中、右多节气动升降杆5、6、7的上端铰接，左、中、右多节气动升降杆5、6、7的下端通过螺钉与底座8固定，底座8固定在大地或运输平台上，所述的控制箱9靠近所述的底座8一起固定在大地或运输平台上，控制箱9气路分别与左、中、右多节气动升降杆5、6、7密封相通，所述的姿态传感器4与控制箱9电连接。

所述的控制箱9包括工业计算机15、副气源10、主气源11、左、中、右气动比例阀12、13、14，主气源11、副气源10通过左、中、右气动比例阀12、13、14与所述的左、中、右多节气动升降杆5、6、7气路密封相通，所述的左、中、右气动比例阀12、13、14与所述的工业计算机15电连接，所述的姿态传感器4与所述的工业计算机15电连接。

工作前，左、中、右多节气动升降杆5、6、7处于最低位置，上平台2与底座8平行。工作时，主气源11提供左、中、右多节气动升降杆5、6、7提升设备1所需要的气体压力和流量。当左、中、右多节气动升降杆5、6、7运动速度不同步时，上平台2相对于底座8的会产生姿态变化，姿态传感器4将测得的姿态角反馈给工业计算机15，工业计算机15输出控制信号给左、中、右气动比例阀12、13、14，左、中、右气动比例阀12、13、14根据控制信号控制自身阀体开口，将副气源10提供的气体流量合理分配给左、中、右多节气动升降杆5、6、7，从而实现上平台2姿态的闭环控制。