[发明专利]一种重载大行程高平稳性并联气动升降机构在审
| 申请号： | 201410752022.3 | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN104482372A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 孙俊磊;周岩 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | F16M11/26 | 分类号： | F16M11/26;F15B21/02;F15B11/22 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;张焕亮 |
| 地址： | 056002 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 重载 行程 平稳 并联 气动 升降 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种重载大行程高平稳性并联气动升降机构，其特征在于：包括升降装置和控制箱(9)，所述升降装置的上平台(2)的上端面上固定设备(1)，上平台(2)的下端面中部固定姿态传感器(4)，姿态传感器(4)周边的上平台(2)的下端面上通过球铰(3)分别与左、中、右多节气动升降杆(5、6、7)的上端铰接，左、中、右多节气动升降杆(5、6、7)的下端通过螺钉与底座(8)固定，底座(8)固定在大地或运输平台上，所述的控制箱(9)靠近所述的底座(8)一起固定在大地或运输平台上，控制箱(9)气路分别与左、中、右多节气动升降杆(5、6、7)密封相通，所述的姿态传感器(4)与控制箱(9)电连接。
2.根据权利要求1所述的重载大行程高平稳性并联气动升降机构，其特征在于：所述的控制箱(9)包括工业计算机(15)、副气源(10)、主气源(11)、左、中、右气动比例阀(12、13、14)，主气源(11)、副气源(10)通过左、中、右气动比例阀(12、13、14)与所述的左、中、右多节气动升降杆(5、6、7)气路密封相通，所述的左、中、右气动比例阀(12、13、14)与所述的工业计算机(15)电连接，所述的姿态传感器(4)与所述的工业计算机(15)电连接。
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