[发明专利]运输车驱动单元中的自适应机构

权利要求书

1.运输车驱动单元中的自适应机构，其特征在于：包括用于连接运输车车架的驱动上支架(1)，以及用于连接运输车驱动轮的驱动下支架(2)，所述驱动下支架(2)转动连接在驱动上支架(1)的下方；还包括预压在驱动上支架(1)、驱动下支架(2)之间的多个弹性装置，所述多个弹性装置中至少各有一个弹性装置分布在驱动下支架(2)转动轴线的两侧。

2.根据权利要求1所述的自适应机构，其特征在于：所述驱动上支架(1)包括上基板(15)，以及位于上基板(15)两侧的第一折弯部(16)；所述驱动下支架(2)包括下基板(10)，以及位于下基板(10)两侧的第二折弯部(11)，所述第一折弯部(16)和第二折弯部(11)通过转轴(25)转动连接在一起。

3.根据权利要求2所述的自适应机构，其特征在于：所述转轴(25)一端与第二折弯部(11)法兰连接，另一端穿入第一折弯部(16)的通孔(17)中。

4.根据权利要求3所述的自适应机构，其特征在于：所述第一折弯部(16)的通孔(17)中设有衬套(8)。

5.根据权利要求4所述的自适应机构，其特征在于：所述通孔(17)呈U形，贯通至第一折弯部(16)的下端。

6.根据权利要求2所述的自适应机构，其特征在于：所述弹性装置为弹簧(6)。

7.根据权利要求6所述的自适应机构，其特征在于：所述下基板(10)上设置有用于套接弹簧(6)下端的弹簧导柱(13)；所述上基板(15)设置有调整螺钉(9)，所述调整螺钉(9)的下端头固定有用于弹簧(6)上端穿入的弹簧套筒(5)。

8.根据权利要求2所述的自适应机构，其特征在于：所述下基板(10)的下端还设置有用于固定运输车驱动轮的支撑盘(3)。

9.根据权利要求8所述的自适应机构，其特征在于：所述下基板(10)与第二折弯部(11)之间设置有多个三角形加强竖筋(14)，所述三角形加强竖筋(14)从第二折弯部(11)延伸至下基板(10)上用于连接支撑盘(3)的位置。

10.根据权利要求8所述的自适应机构，其特征在于：所述支撑盘(3)的侧壁还设置有止挡块(7)。