[发明专利]一种涂胶检测方法及涂胶检测装置

权利要求书

1.一种涂胶检测方法，用于检测涂布在基板上的胶体是否存在涂胶不良，其特征在于，所述涂胶检测方法包括以下步骤S 1～S4：

S1，在涂布胶体前，采集样本基板的图像；

S2，在所采集的样本图像中识别非涂胶区域，以及，位于非涂胶区域中的异常点，并记录异常点的位置；

S3，采集完成涂胶的基板的图像；

S4，在完成涂胶的基板的图像中识别涂胶不良的位置，且在该过程中，忽略位于所述异常点位置的不良。

2.根据权利要求1所述的涂胶检测方法，其特征在于，在所述步骤S1中，对一个批次的基板进行涂胶前，选择其中的一个或多个基板作为样本基板。

3.根据权利要求2所述的涂胶检测方法，其特征在于，所述样本基板的数量为多个，通过采集多个样本基板的图像获得多幅样本图像；在步骤S2中，所记录的异常点为多个样本图像中异常点的并集。

4.根据权利要求2所述的涂胶检测方法，其特征在于，所述样本基板的数量为一个，通过重复采集样本基板的图像，获得多幅样本图像；在步骤S2中，所记录的异常点为多个样本图像中异常点的并集。

5.根据权利要求1所述的涂胶检测方法，其特征在于，所述涂胶检测方法还包括：在步骤S2前，检测样本图像的亮度、对比度是否在预设范围之内的步骤；

若样本图像的亮度、对比度在预设范围之内，则进行步骤S2；若样本图像的亮度或对比度在预设范围之外，则检测过程中止。

6.根据权利要求1所述的涂胶检测方法，其特征在于，所述基板的至少一侧设置有光源，用于向所述基板发射光线。

7.根据权利要求6所述的涂胶检测方法，其特征在于，所述基板的两侧均设置光源。

8.根据权利要求6或7所述的涂胶检测方法，其特征在于，所述涂胶检测方法还包括：检测光源的光照强度的步骤。

9.根据权利要求1所述的涂胶检测方法，其特征在于，所述基板上设置有敏感位置点；

在步骤S2中，通过检测敏感位置点图形的位置，以及敏感位置点与应涂胶区域的相对位置关系，确定应涂胶区域和位于应涂胶区域外的非涂胶区域。

10.根据权利要求9所述的涂胶检测方法，其特征在于，所述敏感位置点的数量至少为两个。

11.一种涂胶检测装置，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于采集样本基板的图像和完成涂胶的基板的图像；

异常点识别单元，用于在所采集的样本图像中识别非涂胶区域，以及，位于非涂胶区域中的异常点，并记录异常点的位置；

涂胶不良分析单元，用于根据完成涂胶的基板的图像分析涂胶不良，且忽略位于所述异常点位置的不良。

12.根据权利要求11所述的涂胶检测装置，其特征在于，所述涂胶检测装置包括光源，所述光源向所述基板发射光线。

13.根据权利要求12所述的涂胶检测装置，其特征在于，所述光源包括第一光源组件和第二光源组件，所述第一光源组件和第二光源组件分别设置在基板的两侧。

14.根据权利要求12或13所述的涂胶检测装置，其特征在于，所述涂胶检测装置还包括光源照度检测单元，用于检测光源的光照强度。

15.根据权利要求11所述的涂胶检测装置，其特征在于，所述涂胶检测装置还包括透过率检测单元，用于检测图像采集单元的镜头的表面透过率。