[发明专利]一种输电线路基坑成孔自动检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测装置，具体讲涉及一种输电线路基坑成孔自动检测装置。

背景技术

固定铁塔的输电线路基坑须铁塔相一致，因此基坑尺寸是基坑施工工程中需要严格控制。

目前测量基坑的方式一般有两种：自动检测装置和人工测量两种方式。现有的基坑自动检测装置体积庞大、重量过重等，需要专门的车辆运送到施工现场，导致很多场所无法使用；而人工测量方式需要测量人员携带米尺、梯子等工具下到基坑内部测量，不仅测量精度无法保证，而且给测量人员的安全带来很多隐患；

随着激光测距技术的不断发展，近年来出现了采用激光测距仪实现基坑测量的方法，申请号为201110191173.2的专利申请中披露了采用激光测距的方案来测量基坑尺寸；但该技术方案尚存在以下不足：

1难于解决测量设备的吊装问题。基坑通常为地面上十几米深的孔，孔径较小。这就决定了对坑的向下测量过程中测量设备不可能采用刚性的连接杆或其他部件，只能采用柔性连接部件例如：绳索、铰链等。而柔性连接部件会在向下运动的过程中出现摆动，例如水平方向的摆动和由于测量设备上电机水平转动而带来的圆周运动。

2难于解决测量设备的自动化测量问题。基坑尺寸的测量通常要分成几个到十几个断面来完成。不仅需要水平测量和垂直测量，同样还需要测量设备在竖直方向移动。如果采用人工的方式，一方面效率低，另一方面当基坑的深度比较深时，人无法看到基坑内部情况，导致各个断面间的距离控制不准。

3没有解决测量设备的定位问题。对基坑尺寸的测量首先要解决测量设备中心定位的问题，要求测量设备必须在基坑的设计中心进行尺寸测量，测量数据才有意义，如果偏离设计中心测量，测量数据没有意义。

4没有实现对基坑垂直度的测量，基坑的作用是固定输电线路塔身，其尺寸的确定必须经过分析计算，基坑垂直度是测量基坑倾斜度的重要指标，是保证输电线路塔身正确埋设的重要因素，基坑发生倾斜会导致塔基受力不均匀，从而影响上方塔身，为塔身安全带来隐患。

因此，需要提供一种非接触式的自动检测装置，它既能满足体积小、重量轻、携带方便的特点，又能实现对基坑的施工尺寸以及垂直度的快速准确自动测量。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的上述不足，本发明提供一种输电线路基坑成孔自动检测装置。

本发明提供的技术方案是：一种输电线路基坑成孔自动检测装置，所述装置包括坑上控制设备、坑中测量设备和计算机；其改进之处在于：所述计算机与所述坑上控制设备相连；所述坑上控制设备通过支架固定在基坑口中部；所述坑中测量设备位于所述基坑内中心线上，与所述坑上控制设备通过钢丝相连；所述坑上控制设备在计算机的控制下通过直流减速电机带动所述坑中测量设备上下移动。

优选的，所述坑上控制设备包括基座、以及安装在所述基座同侧的第一电池、第一控制器、第一无线收发器、电机驱动器、直流减速电机、转轴和定滑轮；

所述第一控制器包括第一ARM微处理器和第一DC-DC转换器；

所述第一DC-DC转换器包括与所述第一电池连接的输入、以及分别与所述第一ARM微处理器、所述电机驱动器、所述直流减速电机和所述第一无线收发器连接的输出；

所述第一ARM微处理器、所述电机驱动器、所述直流减速电机依次连接，所述直流减速电机的另一端通过联轴器与所述转轴相连；所述第一ARM微处理器与所述第一无线收发器双向连接。

进一步，所述转轴通过轴承座固定在所述基座中部，所述轴承座包括一体成型的底座和中空固定件，所述固定件的内腔面呈与所述转轴相适应的圆柱面；所述底座通过螺栓固定在所述基座上，所述转轴穿过所述固定件，与所述固定件同轴安装。

进一步，所述轴承座位于所述转轴轴线方向的两侧；所述轴承座之间的所述转轴上同轴固定有两个圆形护板；所述两个圆形护板之间的所述转轴上缠绕有钢丝。

进一步，所述定滑轮包括分布在所述转轴两侧的三个定滑轮，所述三个定滑轮分别位于等边三角形A的三个顶点处，并通过紧固件固定在所述基座上。

进一步，坑中测量设备包括固定支架、以及安装在所述固定支架上的第二电池、第二控制器、第二无线收发器、垂直激光测距仪、二维激光测距仪、步进电机驱动器和步进电机；

所述第二控制器包括第二ARM微处理器和第二DC-DC转换器；

所述第二DC-DC转换器包括与所述第二电池相连的输入、以及分别与所述第二ARM微处理器、所述步进电机驱动器、所述步进电机和所述第二无线收发器相连的输出；