[发明专利]一种输电线路基坑成孔自动检测装置

权利要求书

1.一种输电线路基坑成孔自动检测装置，所述装置包括坑上控制设备、坑中测量设备和计算机；其特征在于：所述计算机与所述坑上控制设备相连；所述坑上控制设备通过支架固定在基坑口中部；所述坑中测量设备位于所述基坑内中心线上，与所述坑上控制设备通过钢丝相连；所述坑上控制设备在计算机的控制下通过直流减速电机带动所述坑中测量设备上下移动。

2.如权利要求1所述的一种输电线路基坑成孔自动检测装置，其特征在于：

所述坑上控制设备包括基座、以及安装在所述基座同侧的第一电池、第一控制器、第一无线收发器、电机驱动器、直流减速电机、转轴和定滑轮；

所述第一控制器包括第一ARM微处理器和第一DC-DC转换器；

所述第一DC-DC转换器包括与所述第一电池连接的输入、以及分别与所述第一ARM微处理器、所述电机驱动器、所述直流减速电机和所述第一无线收发器连接的输出；

所述第一ARM微处理器、所述电机驱动器、所述直流减速电机依次连接，所述直流减速电机的另一端通过联轴器与所述转轴相连；所述第一ARM微处理器与所述第一无线收发器双向连接。

3.如权利要求2所述的一种输电线路基坑成孔自动检测装置，其特征在于：

所述转轴通过轴承座固定在所述基座中部，所述轴承座包括一体成型的底座和中空固定件，所述固定件的内腔面呈与所述转轴相适应的圆柱面；所述底座通过螺栓固定在所述基座上，所述转轴穿过所述固定件，与所述固定件同轴安装。

4.如权利要求3所述的一种输电线路基坑成孔自动检测装置，其特征在于：

所述轴承座位于所述转轴轴线方向的两侧；所述轴承座之间的所述转轴上同轴固定有两个圆形护板；所述两个圆形护板之间的所述转轴上缠绕有钢丝。

5.如权利要求4所述的一种输电线路基坑成孔自动检测装置，其特征在于：

定滑轮包括分布在所述转轴两侧的三个定滑轮，所述三个定滑轮分别位于等边三角形A的三个顶点处，并通过紧固件固定在所述基座上。

6.如权利要求5所述的一种输电线路基坑成孔自动检测装置，其特征在于：

坑中测量设备包括固定支架、以及安装在所述固定支架上的第二电池、第二控制器、第二无线收发器、垂直激光测距仪、二维激光测距仪、步进电机驱动器和步进电机；

所述第二控制器包括第二ARM微处理器和第二DC-DC转换器；

所述第二DC-DC转换器包括与所述第二电池相连的输入、以及分别与所述第二ARM微处理器、所述步进电机驱动器、所述步进电机和所述第二无线收发器相连的输出；

所述第二ARM微处理器、所述步进电机驱动器、所述步进电机以及所述二维激光测距仪依次连接；

所述第二ARM微处理器分别与所述垂直激光测距仪、所述二维激光测距仪、以及所述第二无线收发器双向连接。

7.如权利要求6所述的一种输电线路基坑成孔自动检测装置，其特征在于：

所述固定支架包括同轴心设置的水平顶板和底板、以及圆周等分布在所述顶板和底板之间的竖直支撑杆；

所述二维激光测距仪竖直方向同轴安装在所述竖直支撑杆之间的所述水平底板和底板之间，并通过连接轴与所述底板转动连接；

所述底板底部垂直设置有分别用于固定所述第二电池、所述第二控制器、所述步进电机驱动器、所述步进电机、以及所述垂直激光测距仪的侧板；

所述无线收发器通过螺纹孔固定在所述底板底部；

所述步进电机通过所述连接轴与所述二维激光测距仪固定连接，用于控制所述二维激光测距仪水平转动。

8.如权利要求7所述的一种输电线路基坑成孔自动检测装置，其特征在于：

所述顶板顶部固定有三个动滑轮；所述三个动滑轮分别位于等边三角形B的三个顶点处；所述等边三角形B的中心、等边三角形A的中心、以及基坑口的中心竖直方向位于同一直线上。