[发明专利]自动换刀系统及其动力传动装置与减速机

说明书

技术领域

本发明与加工机的自动换刀结构有关；特别是指一种自动换刀系统及其动力传动装置与减速机。

背景技术

图1所示为已知加工机的自动换刀系统，包括有一伺服马达1、一减速机2与一换刀机构3。该伺服马达1具有转速控制精确、迅速，以及输出功率大的优点，因此常被选择应用于自动换刀系统中；该减速机2的设置目的即在于降低该伺服马达1的输出转速，以便精准且稳定地控制该换刀机构3的换刀臂3a进行换刀切换动作。

请再参图2所示，该已知减速机2包括一机壳2a，及位于该机壳2a中的一螺旋齿轮2b与一动力输出轴2c。其中该螺旋齿轮2b的一部分与该伺服马达1的一心轴1a啮合，另一部分与该动力输出轴2c上的一齿轮2d啮合，由此以使该动力输出轴2c能传动该换刀机构3的内部机件，以达到换刀开关的目的。然而，在换刀过程中，若该换刀臂3a因故发生碰撞而需故障排除时，则必须将该伺服马达1拆下并拆开该减速机2，如此方能使用工具以驱转该机壳2a中的动力输出轴2c，而达到故障排除或校正的目的。但如此一来徒增作业不便，且于故障排除或校正完成而再装回之后，易使得设置在该伺服马达1上方的编码器4的感应相对位置产生偏差。是以，既有自动换刀系统仍有未臻完善之处。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动换刀系统及其动力传动装置与减速机，其结构可由外部手动进行故障排除或校正。

缘以达成上述目的，本发明提供一种减速机，其包括有一机壳、一动力输出轴与一调整轴。该动力输出轴可转动地设置于该机壳中，且其身部具有一第一齿部；该调整轴可转动地设置于该机壳中，且其身部具有一第二齿部与该第一齿部啮合，又该调整轴具有位于该机壳外的一驱动端。

本发明另提供一种自动换刀系统的动力传动装置，包含具有可转动心轴的一马达，及一与该马达连结的减速机，该减速机包括有一机壳，以及设置于该机壳中的一动力输出轴与一调整轴，其中该动力输出轴为该马达的该心轴驱转，该调整轴与该动力输出轴以啮合方式相互传动，且该调整轴具有位于该机壳外的一驱动端。

本发明再提供一种自动换刀系统，包括一机体、一换刀机构与一动力传动装置。其中该换刀机构包括有设置于该机体内的一凸轮与一主轴，该凸轮转动带动该主轴沿着一直线往复移动，该主轴一端位于该机体外，并连结一换刀臂；该动力传动装置设置于该机体上方，且包括有一马达与一减速机，该马达具有一心轴用于传动该减速机的一动力输出轴转动，该减速机另包括有一调整轴与该动力输出轴以啮合方式相互传动，且该调整轴具有一驱动端外露于该减速机外。

本发明的效果在于利用该调整轴具有外露的驱动端以方便工具直接驱转并带动该动力输出轴转动，以达到快速故障排除或校正目的。

附图说明

图1是已知自动换刀系统的示意图。

图2是图1中自动换刀系统的伺服马达与减速机的放大图。

图3是本发明一较佳实施例的自动换刀系统的示意图。

图4是图3中自动换刀系统的伺服马达与减速机的放大图。

【符号说明】

[本发明]

100自动换刀系统

10机体

20换刀机构

22凸轮24主轴 26换刀臂

30动力传动装置

32减速机321机壳321a顶板

321b底板322动力输出轴322a出力端

322b第一齿部323调整轴323a驱动端

323b第二齿部33齿件 34马达

34a心轴 36法兰 38螺旋齿轮

39编码器

具体实施方式

为能更清楚地说明本发明，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如后，请参图3所示，为本发明一较佳实施例的自动换刀系统100，其包括有一机体10、一换刀机构20与一动力传动装置30。其中该动力传动装置30还包括有一减速机32与一马达34。

该换刀机构20包括有一凸轮22、一主轴24与一换刀臂26。其中该凸轮22与该主轴24设置于该机体10内，该凸轮22受驱使转动，进而带动该主轴24沿着垂直方向上、下往复移动；该主轴24另受控制而转动，其底端位于该机体10外，且固结该换刀臂26，该换刀臂26随着该主轴24的转动而作旋摆，以完成换刀切换动作。