[发明专利]自动换刀系统及其动力传动装置与减速机

权利要求书

1.一种减速机，其特征在于包含有：

一机壳；

一动力输出轴，转动地设置于该机壳中，且其身部具有一第一齿部；以及

一调整轴，亦转动地设置于该机壳中，且其身部具有一第二齿部与该第一齿部啮合，该调整轴具有位于该机壳外的一驱动端。

2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，该机壳具有一顶板与一底板；该动力输出轴与该调整轴平行设置，该动力输出轴具有位于该机壳的该底板外侧的一出力端，该调整轴的该驱动端位于该机壳的该顶板外侧。

3.一种自动换刀系统的动力传动装置，其特征在于包含有：

一马达，具有一能转动的心轴；

一与该马达连结的减速机，该减速机包括有一机壳，以及设置于该机壳中的一动力输出轴与一调整轴，其中该动力输出轴为该马达的该心轴驱转，该调整轴与该动力输出轴以啮合方式相互传动，且该调整轴具有位于该机壳外的一驱动端。

4.如权利要求3所述自动换刀系统的动力传动装置，其特征在于，该马达为伺服马达。

5.如权利要求4所述自动换刀系统的动力传动装置，其特征在于，该动力输出轴与该调整轴平行设置，且该动力输出轴的身部具有一第一齿部，该调整轴的身部具有一第二齿部与该第一齿部啮合。

6.如权利要求5所述自动换刀系统的动力传动装置，其特征在于，该机壳具有一顶板与一底板；该动力输出轴具有位于该机壳的该底板外侧的一出力端，该调整轴的该驱动端位于该机壳的该顶板外侧。

7.一种自动换刀系统，其特征在于，包含有：

一机体；

一换刀机构，包括有设置于该机体内的一凸轮与一主轴，该凸轮转动带动该主轴沿着一直线往复移动，该主轴一端位于该机体外，并连结一换刀臂；以及

一动力传动装置，设置于该机体上方，且包括有一马达与一减速机，该马达具有一心轴用于传动该减速机的一动力输出轴转动，该减速机另包括有一调整轴与该动力输出轴以啮合方式相互传动，且该调整轴具有一驱动端外露于该减速机外。

8.如权利要求7所述的自动换刀系统，其特征在于，该动力传动装置的马达为伺服马达。

9.如权利要求7所述的自动换刀系统，其特征在于，该动力传动装置的减速机包括有一机壳，该机壳具有一顶板与一底板；该动力输出轴与该调整轴平行设置，该动力输出轴的身部具有一第一齿部，该调整轴的身部具有一第二齿部与该第一齿部啮合，该动力输出轴具有位于该机壳的该底板外侧的一出力端，该调整轴的该驱动端则位于该机壳的该顶板外侧。