[发明专利]基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种支撑装置，尤其是涉及一种基于四连杆机构的采煤机 机身底部支撑装置。

背景技术

现如今随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，并且其自身的 结构、组成也愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。采煤机的滑靴 分导向滑靴和平板滑靴两种，其中导向滑靴指采煤机靠近采空区侧沿安装 在输送机上的齿轨或齿条上导向行走的滑靴，平板滑靴指靠煤壁侧在输送 机溜槽铲煤板上滑行的滑靴。导向滑靴的主要功能是在采煤机行进过程中 起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。实际使用 过程中，采煤机的平板滑靴极易出现磨损，而平板滑靴的磨损严重会使采 煤机向煤壁侧倾斜，由于重心偏斜导向滑靴会抬起，这样不仅磨损勾起齿 条的部分，还影响齿轨轮的啮合，严重时会使采煤机掉道，这时齿轨轮的 轴承也易损坏。因而，需设计一种结构简单、设计合理、投入成本低且使 用操作简便、使用效果好的基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置， 采煤机平板滑靴出现磨损时，能及时对采煤机机身进行支撑，从而有效减 小甚至避免因平滑靴严重磨损出现机身重心倾斜后出现的事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一 种基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其结构简单、设计合理、 投入成本低且使用操作简便、使用效果好，采煤机平板滑靴出现磨损时， 能及时对采煤机机身进行支撑。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于四连杆机构 的采煤机机身底部支撑装置，其特征在于：包括四个连接杆、四个分别固 定在所检测采煤机机身底部的铰接轴、两个支撑高度可调的支撑柱和两个 分别安装在两个所述支撑柱底部且能在输送机溜槽铲煤板上滑行的滑座； 四个所述铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直 布设，四个所述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个所述连接 杆的两端均分别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个所述连接杆围成一 个四边形平面框架；每个所述连接杆的两端均开有供所述铰接轴安装的铰 接孔，每个所述铰接轴的底端均安装有一个限位底板，所述限位底板与所 装铰接轴呈垂直布设；四个所述铰接轴包括安装在所检测采煤机前部所装 平板滑靴所处位置处的第一铰接轴、安装在所检测采煤机后部所装平板滑 靴所处位置处的第二铰接轴、位于第一铰接轴内侧的第三铰接轴和位于第 二铰接轴内侧的第四铰接轴；四个所述连接杆均为直杆，四个所述连接杆 包括两个连杆和两个检测杆，两个所述连杆分别为连接于第三铰接轴与第 四铰接轴之间的第四连杆和连接于连接于第一铰接轴与第二铰接轴之间 的第三连杆；两个所述检测杆分别为连接于第一铰接轴与第三铰接轴之间 的第一检测杆和连接于第二铰接轴和第四铰接轴之间的第二检测杆，所述 第一检测杆上装有对其倾斜角度进行实时检测的第一倾角传感器，且第二 检测杆上装有对其倾斜角度进行实时检测的第二倾角传感器；

四个所述连接杆中的任一个连接杆上装有电子线路板，所述电子线路 板上设置有控制器、数据处理器、与数据处理器相接的信号调理电路、内 部存储有检测杆不同倾斜角度所对应平板滑靴磨损状况信息的第一数据 存储单元、内部存储有不同平板滑靴磨损状况信息所对应支撑柱支撑高度 信息的第二数据存储单元、对当前状态下所监测采煤机前后部所装平板滑 靴的磨损状况与两个所述支撑柱的支撑高度进行同步直观显示的显示单 元和与数据处理器相接的计时电路，所述第一倾角传感器和第二倾角传感 器均与信号调理电路相接，所述第一数据存储单元、第二数据存储单元和 显示单元均与数据处理器相接；

两个所述支撑柱均为数字液压缸，所述滑座安装在数字液压缸的缸体 底部，所述数字液压缸的活塞杆顶端安装在限位底板底部；两个所述数字 液压缸均由控制器进行控制且二者均与控制器相接；两个所述数字液压缸 的活塞杆上均装有对其伸缩长度进行实时检测的长度检测单元，两个所述 长度检测单元均与控制器相接。

上述基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其特征是：所述数 字液压缸与其活塞杆顶端所装限位底板呈垂直布设。

上述基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其特征是：所述数 据处理器为ARM微处理器。

上述基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其特征是：所述控 制器为PLC控制器。

上述基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其特征是：四个所 述连接杆均为长条形板。