[发明专利]基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置

权利要求书

1.一种基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其特征在于：包 括四个连接杆、四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴、两个支 撑高度可调的支撑柱和两个分别安装在两个所述支撑柱底部且能在输送 机溜槽铲煤板上滑行的滑座(5-1)；四个所述铰接轴均布设在同一平面 上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个所述铰接轴分别布设在一 个矩形的四个顶点上；每个所述连接杆的两端均分别套装在相邻的两个所 述铰接轴上，四个所述连接杆围成一个四边形平面框架；每个所述连接杆 的两端均开有供所述铰接轴安装的铰接孔，每个所述铰接轴的底端均安装 有一个限位底板(3)，所述限位底板(3)与所装铰接轴呈垂直布设；四 个所述铰接轴包括安装在所检测采煤机前部所装平板滑靴所处位置处的 第一铰接轴(1-1)、安装在所检测采煤机后部所装平板滑靴所处位置处 的第二铰接轴(1-2)、位于第一铰接轴(1-1)内侧的第三铰接轴(1-3) 和位于第二铰接轴(1-2)内侧的第四铰接轴(1-4)；四个所述连接杆均 为直杆，四个所述连接杆包括两个连杆和两个检测杆，两个所述连杆分别 为连接于第三铰接轴(1-3)与第四铰接轴(1-4)之间的第四连杆(2-4) 和连接于连接于第一铰接轴(1-1)与第二铰接轴(1-2)之间的第三连杆 (2-3)；两个所述检测杆分别为连接于第一铰接轴(1-1)与第三铰接轴 (1-3)之间的第一检测杆(2-1)和连接于第二铰接轴(1-2)和第四铰 接轴(1-4)之间的第二检测杆(2-2)，所述第一检测杆(2-1)上装有 对其倾斜角度进行实时检测的第一倾角传感器(2-11)，且第二检测杆 (2-2)上装有对其倾斜角度进行实时检测的第二倾角传感器(2-21)；

四个所述连接杆中的任一个连接杆上装有电子线路板，所述电子线路 板上设置有控制器(4-1)、数据处理器(4-4)、与数据处理器(4-4) 相接的信号调理电路(4-7)、内部存储有检测杆不同倾斜角度所对应平 板滑靴磨损状况信息的第一数据存储单元(4-2)、内部存储有不同平板 滑靴磨损状况信息所对应支撑柱支撑高度信息的第二数据存储单元 (4-3)、对当前状态下所监测采煤机前后部所装平板滑靴的磨损状况与 两个所述支撑柱的支撑高度进行同步直观显示的显示单元(4-5)和与数 据处理器(4-4)相接的计时电路(4-6)，所述第一倾角传感器(2-11) 和第二倾角传感器(2-21)均与信号调理电路(4-7)相接，所述第一数 据存储单元(4-2)、第二数据存储单元(4-3)和显示单元(4-5)均与 数据处理器(4-4)相接；

两个所述支撑柱均为数字液压缸(5-2)，所述滑座(5-1)安装在数 字液压缸(5-2)的缸体底部，所述数字液压缸(5-2)的活塞杆顶端安装 在限位底板(3)底部；两个所述数字液压缸(5-2)均由控制器(4-1) 进行控制且二者均与控制器(4-1)相接；两个所述数字液压缸(5-2)的 活塞杆上均装有对其伸缩长度进行实时检测的长度检测单元(4-8)，两 个所述长度检测单元(4-8)均与控制器(4-1)相接。

2.按照权利要求1所述的基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装 置，其特征在于：所述数字液压缸(5-2)与其活塞杆顶端所装限位底板 (3)呈垂直布设。

3.按照权利要求1或2所述的基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑 装置，其特征在于：所述数据处理器(4-4)为ARM微处理器。

4.按照权利要求1或2所述的基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑 装置，其特征在于：所述控制器(4-1)为PLC控制器。

5.按照权利要求1或2所述的基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑 装置，其特征在于：四个所述连接杆均为长条形板。

6.按照权利要求1或2所述的基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑 装置，其特征在于：四个所述铰接轴均以螺纹方式安装在所检测采煤机机 身底部，所检测采煤机机身底部对应设置有四个分别供四个所述铰接轴安 装的螺纹安装座。