[发明专利]基于接触式与非接触式技术相结合的交通检测方法及系统在审
申请号: | 201410728021.5 | 申请日: | 2014-12-03 |
公开(公告)号: | CN104457938A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 雷荣富;杜长东;唐练;黄丹;张洪明;班钊;熊山山;朱世宇;何春虎;徐先春;李雪 | 申请(专利权)人: | 重庆市华驰交通科技有限公司 |
主分类号: | G01G19/03 | 分类号: | G01G19/03 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400060 重庆市南*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 接触 技术 相结合 交通 检测 方法 系统 | ||
技术领域
本发明涉及一种交通检测方法及系统,特别涉及一种接触式与非接触式相结合的交通检测方法及系统。
背景技术
随着人类社会的发展和城市化进程的加速,公路建设进入了一个高速增长期。据交通运输部公布的《2013年公路水路交通运输行业发展统计公报》显示,截止2013年末,全国公路总里程达435.62万公里,上年末增加11.87万公里;全国高速公路里程达10.44万公里,比上年末增加0.82万公里,位居世界第一。同时,汽车工业的飞速发展以及人们收入和消费水平的日益提升,使得汽车消费成为一种新时尚,不论是公车还是私家车都在大幅增长。
四通八达的公路运输网及汽车化社会带来的交通阻塞、事故增多、能源浪费等社会问题日趋严重。为缓解这些问题,智能交通系统(ITS)于20世纪90年代迅速崛起,其中交通信息检测是极其重要的一个环节。现有传统检测技术如磁频检测、波频车辆检测及视频检测存在工作寿命、使用环境及可靠性等问题,且单一技术只能提供少量信息,而这些技术之间存在诸多值得挖掘的紧密联系,其合理的组合应用能够实现功能互补,扩大检测数据种类,提高检测数据精度。
在交通检测领域,车辆称重主要基于接触式技术,研发成功的称重系统能够获取大部分车辆特征数据,但是仅利用该技术其获取的特征数据并不全面。同时,经过长期的研究与实验表明车辆称重自有的时序性、稳定性、信息量还可与其它技术结合应用发挥更大功效。
激光扫描检测技术具有良好的方向性和准直性,在勘察、道路检测、考古、环境工程、军事应用等领域都有广泛应用,针对交通检测的应用,它可以较准确获取其它接触式技术难以获取的车辆轮廓数据。
因此,本发明提供一种接触式与非接触式相结合的交通检测方法及系统,采用称重技术与激光扫描检测技术快速准确的获取车辆信息。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种基于接触式与非接触式技术相结合的交通检测方法及系统,采用称重技术与激光扫描检测技术快速准确的获取车辆信息。
本发明的目的之一是提供一种基于接触式与非接触式技术相结合的交通检测方法;本发明的目的之二是提供一种基于接触式与非接触式技术相结合的交通检测系统。
本发明的目的之一是通过以下技术方案来实现的:
一种基于接触式与非接触式技术相结合的交通检测方法,该方法包括以下步骤:
S1:车辆进入该检测系统,车辆分离器检测到车辆到达,产生车辆进入信号通知智能称重仪进入称重工作状态;
S2:车辆保持安全间距依次进入检测车道,车辆头部进入激光扫描仪发射信号区,产生变化的输出信号;车轮压过铺设在车道路面中的称重设备传感器,传感器产生瞬间的不平衡输出信号;
S3:激光扫描仪和称重传感器产生的输出信号通过信号线缆传向称重接线盒,称重接线盒将称重传感器信号并联处理后,再将处理后的信号传送至智能称重仪;
S4:当车辆尾部离开称重区时,线圈车辆检测器信号发生高低变化,产生车辆结束信号;
S5:智能称重仪综合处理来自称重区的车辆称重信号、车辆轮廓信号和车辆结束信号,同时由独特的逻辑算法同步车辆称重信号和车辆轮廓信号,判断处理车辆异常行驶现象,最后形成称重信息;所述称重信息包括轮重、轴重、轴组重、总重、轴距、车长、车高、车头高、车辆轮廓、通行时间、速度、加速度;
S6:智能称重仪通过数据接口将称重信息上传,完成对一辆车的称重过程,等待下一辆车称重。
进一步,所述方法的S5中还包括在时间T范围内对激光扫描信息进行优化处理,
T=Tlimit1+tend-tbegin+Tlimit2,
其中,tbegin为车辆前轮压过称重传感器Ⅰ的时间值,将时刻tbegin向前扩展Tlimit1的时间范围,tend为车辆后轮压过称重传感器Ⅱ的时间值,tend向后扩展Tlimit2的时间范围;Tlimit1和Tlimit2根据实际车辆和车距离进行确定、调整。
进一步,所述S5中,通过以下公式计算车辆长度Lvech,
Lvech=tvech×V,
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