[发明专利]三维弹性超声成像中的运动修正

说明书

本发明涉及三维弹性超声成像中的运动修正。提供了三维弹性成像（36、44）。从解剖信息找到（34）由于除用于弹性成像的应力或压缩之外的源而引起的三维中的运动。使用不太可能经受应力或压缩和/或可能经受非期望运动的对象来找到（34）非期望运动。在估计（36）弹性时考虑（38）此解剖运动，诸如从用来估计弹性的回波数据去除该运动或从作为估计（36）弹性的一部分而生成的运动减去（42）该运动。

背景技术

本实施例涉及弹性成像。特别地，本实施例涉及弹性成像中的运动修正。

美国专利号5,107,837、5,293,870、5,178,147和6,508,768描述了使用相邻帧之间的相对组织位移来生成弹性图像的方法。检测对应于组织位移的应变、应变率、模量或其他参数以用于生成弹性图像。美国专利号6,558,324描述了使用色彩编码来表示弹性的方法。其他形式的弹性成像包括剪切波和纵向波成像。声辐射力成像也指示组织的弹性。

弹性成像依赖于随时间推移对应力的组织响应或压缩方面的差。诸如纵向和剪切应变或剪切波传播参数之类的组织变形参数是来自相位或位移信息的辅助顺序估计。给定在其期间收集数据的时段，弹性成像易受运动伪像。避免来自除用于测量弹性的压缩或应力之外的源的位移是个挑战。病人可能移动，换能器探针可能移动，并且解剖结构可能移动。结果是低质量、偏置、低可重复性弹性成像。

对于二维弹性成像而言，在弹性估计之前对回波数据的帧应用运动修正。该运动修正可去除某些非期望失真，但是未处理平面外运动。

发明内容

通过介绍的方式，下面描述的优选实施例包括用于弹性超声成像的方法、指令和系统。提供了三维弹性成像。从解剖信息发现由于除用于弹性成像的应力或压缩之外的源而引起的三维中的运动。使用不太可能经受用于弹性成像的应力和/或可能经受非期望运动的对象来找到非期望运动。在估计弹性时考虑此解剖运动，诸如从用来估计弹性的回波数据去除运动或从作为估计弹性的一部分而生成的运动去除该运动。

在第一方面，提供了一种用于弹性超声成像的方法。超声系统获取用于三维区域的第一超声数据。第一超声数据是表示在第一时间在三维区域中沿着三个轴分布的不同位置的体素。超声系统获取用于三维区域的第二超声数据。第二超声数据是表示在不同于第一时间的第二时间在三维区域中沿着三个轴分布的不同位置的体素。识别三维区域的且在第一和第二超声数据中表示的解剖标志点。确定解剖标志点从第一时间至第二时间的运动。根据第一和第二超声数据来估计三维区域中的弹性。在根据第一和第二超声数据来估计三维区域中的弹性时，执行与解剖标志点的运动有关的运动修正。显示三维区域中的弹性的三维表示。

在第二方面，一种非临时计算机可读存储介质在其中存储数据，该数据表示可由已编程处理器执行以用于弹性超声成像的指令。该存储介质包括用于在不同的时间针对经受不同应力的组织的体积连续地获取回波数据、在不同的时间之间跟踪解剖结构的三维位移、根据不同时间的回波数据来计算用于该组织体积的弹性、说明该弹性中的解剖结构的位移以及根据该弹性来生成弹性图像的指令。

在第三方面，提供了一种用于弹性超声成像的方法。超声系统用压缩或声辐射力来执行三维弹性成像。处理器去除除由压缩或声辐射力所引起的波引起的之外的运动。被去除的运动是解剖信息的函数，该解剖信息表示与软组织相比不那么易受压缩或波的结构。

由以下权利要求中来限定本发明，并且不应将在本节中的内容理解为对那些权利要求的限制。下面结合优选实施例来讨论本发明的其他方面和优点，并且可在稍后独立地或以组合方式来要求保护。

附图说明

部件和附图不一定按比例，而是着重于举例说明本发明的原理。此外，在图中，相同的附图标记遍及不同的图指示相应部分。

图1是用于弹性超声成像的方法的一个实施例的流程图；

图2是示出了作为时间的函数的两个示例性位移分布（profile）的图表；以及