[发明专利]三维弹性超声成像中的运动修正

权利要求书

1.一种用于弹性超声成像的方法，该方法包括：

用超声系统来获取（30）用于三维区域的第一超声数据，该第一超声数据包括在第一时间表示沿着三维区域中的三个轴分布的不同位置的体素；

用超声系统来获取（30）用于三维区域的第二超声数据，该第二超声数据包括在不同于第一时间的第二时间表示沿着三维区域中的三个轴分布的不同位置的体素，且同时弹性估计的感兴趣区域经受应力的施加，所述感兴趣区域在所述三维区域内；

将三维区域的解剖标志点识别（32）为与所述弹性估计的感兴趣区域间隔开并且与所述应力的施加区域间隔开，所述解剖标志点以第一和第二超声数据表示，其中所述解剖标志点经受比由应力引起的运动更多的非期望运动，以便使所述解剖标志点对非期望运动产生更大响应和/或对由应力引起的运动产生较小响应；

确定（34）解剖标志点从第一时间至第二时间的运动；

根据第一和第二超声数据来估计（36）三维区域中的弹性，所述弹性在所述三维区域中的所述感兴趣区域中被估计；

在根据第一和第二超声数据来估计（36）三维区域中的弹性时进行运动修正（38），运动修正（38）是解剖标志点的运动的函数；以及

显示（44）三维区域中的弹性的三维表示。

2.权利要求1的方法，其中，获取（30）第一和第二超声数据包括在三维区域经受组织变形变化的同时扫描三维区域。

3.权利要求2的方法，其中，扫描包括在三维区域经受作为所述应力的纵向或剪切波的同时进行扫描，其中，估计（36）包括估计（36）对纵向或剪切波的组织响应，并且其中，显示（44）包括将三维表示生成为纵向或剪切波图像。

4.权利要求2的方法，其中，扫描包括在三维区域经受作为所述应力的不同压力的同时进行扫描，其中，估计（36）包括估计（36）对不同压力的组织响应，并且其中，显示（44）包括将三维表示生成为应变图像。

5.权利要求1的方法，其中，获取（30）第一和第二超声数据包括在对施加应力的组织响应时段内的第一和第二时间进行获取（30）。

6.权利要求1的方法，其中，识别（32）解剖标志点包括识别（32）表示血管、隔膜、骨骼、肿瘤或囊肿的体素。

7.权利要求1的方法，其中，识别（32）解剖标志点包括识别（32）表示解剖标志点的体素并将被识别为表示解剖标志点的体素分组。

8.权利要求1的方法，其中，确定（34）运动的特性包括对解剖标志点进行运动跟踪，该运动是用于解剖标志点的每个体素的三维位移矢量。

9.权利要求1的方法，其中，确定（34）运动的特性包括确定（34）第一和第二时间之间的解剖标志点的刚性或非刚性变换。

10.权利要求1的方法，其中，估计（36）包括确定（34）用于每个体素的第一和第二超声数据之间的相位变化。

11.权利要求1的方法，其中，估计（36）包括针对多个体素中的每一个确定（34）三维区域中的软组织的第一和第二时间之间的位移。

12.权利要求1的方法，其中，运动修正（38）包括在根据第一和第二超声数据来估计（36）弹性之前，相对于用于不表示解剖标志点而表示软组织的体素的第一超声数据，对第二超声数据进行运动修正（40）。

13.权利要求1的方法，其中，估计（36）包括针对多个体素中的每一个估计（36）第一和第二时间之间的位移运动，并且其中，运动修正（38）包括从位移运动去除（42）解剖标志点的运动。

14.权利要求1的方法，其中，运动修正（38）包括基于来自解剖标志点的运动的运动模型对用于不同于解剖标志点的组织的体素进行运动修正（38）。

15.一种非暂时性计算机可读存储介质，其中存储有表示可由编程处理器执行的用于弹性超声成像的指令的数据，所述存储介质包括用于执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法的步骤的指令。